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Altar小车Mixly图形化编程2_巡迹

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  • TA的每日心情
    郁闷
    2019-5-25 14:52
  • 签到天数: 169 天

    [LV.7]常住居民III

    发表于 2016-12-17 15:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
    本帖最后由 ntwhq 于 2016-12-17 16:34 编辑

           因为小车比较重,惯性大,所以为了减小小车偏离黑线的幅度,采用比较低的速度,转弯采用一只车轮停止、一只车轮旋转的方式,这和前面的超声波避障采用的原地转弯的方式不同。

    巡迹.png
    程序下载: 巡迹.rar (631 Bytes, 下载次数: 169)
  • TA的每日心情
    擦汗
    2017-8-16 16:44
  • 签到天数: 229 天

    [LV.7]常住居民III

    发表于 2016-12-17 16:13 | 显示全部楼层
    顶一个                        
  • TA的每日心情
    奋斗
    2016-9-16 15:14
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2017-3-2 21:06 | 显示全部楼层
    您这是接了2个循迹模块,一个接在4号引脚,一个接在2号引脚。夹着线走,左边检测到黑线就左转,右边检测到黑线就右转,是这样吗?
  • TA的每日心情
    郁闷
    2019-5-25 14:52
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    [LV.7]常住居民III

     楼主| 发表于 2017-3-9 19:21 | 显示全部楼层
    cwjzsyz 发表于 2017-3-2 21:06
    您这是接了2个循迹模块,一个接在4号引脚,一个接在2号引脚。夹着线走,左边检测到黑线就左转,右边检测到 ...

    不是夹着线走,而是两个模块都在线上,那一边出了线就向另一边转向。
  • TA的每日心情
    奋斗
    2016-9-16 15:14
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2017-3-11 18:16 | 显示全部楼层
    ntwhq 发表于 2017-3-9 19:21
    不是夹着线走,而是两个模块都在线上,那一边出了线就向另一边转向。

    如果是夹线走,用您这个程序似乎也可以。左边的碰到黑线就说明太偏右了就朝左转,右边的碰到黑线就说明太偏左了,就朝右转。
  • TA的每日心情
    郁闷
    2019-5-25 14:52
  • 签到天数: 169 天

    [LV.7]常住居民III

     楼主| 发表于 2017-3-24 19:39 | 显示全部楼层
    cwjzsyz 发表于 2017-3-11 18:16
    如果是夹线走,用您这个程序似乎也可以。左边的碰到黑线就说明太偏右了就朝左转,右边的碰到黑线就说明太 ...

    对,只是在不断转,没有走直线的时候
  • TA的每日心情
    开心
    2018-12-11 15:51
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2017-5-12 00:40 | 显示全部楼层
    很好的教程!!!
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