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Openjumper智能小车套件介绍

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该用户从未签到

发表于 2013-8-21 18:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 money0010 于 2014-1-25 09:58 编辑

概述

OJ智能小车是基于小车上平台,延伸开发的入门智能小车套件,简单的外观及硬件,可以实现巡线、避障、无线遥控等功能,是初学者学习必备的智能小车。通过学习制作自己的小车,不仅增加爱好者的兴趣,更增添对于电子及机器人的爱好。我们还提供基础参考源码,其中包括小车拼装说明,循迹小车制作,避障小车制作,无线遥控小车制作。让您快速上手学习制作Arduino智能小车。OJ智能小车套件

结构图
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1、Openjumper小车套件车体组装教程
2、Openjumper寻线小车教程
3、Openjumper避障小车教程
4、Openjumper无线遥控小车教程


小车示例程序.rar

4.46 KB, 下载次数: 3360

该用户从未签到

发表于 2013-11-17 21:09 | 显示全部楼层
求解决:最近要参加比赛,其中有一项要求是用RGB管和光敏电阻检测赛道的颜色,以防止跑错赛道或跑出赛道,请问大神,怎么才能准确的检测赛道颜色,特别是计算的方法或思路。。。望解决,谢谢了!

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2013-11-19 11:32 | 显示全部楼层
本帖最后由 money0010 于 2013-11-19 11:34 编辑
谁主沉浮xk 发表于 2013-11-17 21:09
求解决:最近要参加比赛,其中有一项要求是用RGB管和光敏电阻检测赛道的颜色,以防止跑错赛道或跑出赛道, ...

用灰度传感器或者参考这个http://x.openjumper.com/color-sensortcs3200/

该用户从未签到

发表于 2014-4-2 19:39 | 显示全部楼层
遥控的同时能不能避障呢(防止遥控失误或者脱离遥控范围)??这个中断怎么搞,一直想不通。
  • TA的每日心情
    开心
    2015-12-19 18:11
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2014-4-7 19:50 | 显示全部楼层
    asygoogle 发表于 2014-4-2 19:39
    遥控的同时能不能避障呢(防止遥控失误或者脱离遥控范围)??这个中断怎么搞,一直想不通。 ...

    不需要中断,超声波测距的工作一刻也不能停。就放在主循环里面。

    该用户从未签到

    发表于 2014-5-4 17:44 | 显示全部楼层
    高大上的赶脚

    该用户从未签到

    发表于 2014-10-20 14:35 | 显示全部楼层
    看,新手山路!
  • TA的每日心情
    奋斗
    2015-7-20 17:13
  • 签到天数: 16 天

    [LV.4]偶尔看看III

    发表于 2015-1-16 17:07 | 显示全部楼层
    新手求教,仅使用动机能控制车轮转动角度吗?
  • TA的每日心情
    无聊
    2015-10-6 22:32
  • 签到天数: 3 天

    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2015-9-29 20:05 | 显示全部楼层
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