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NO.23【报名参赛帖】远程遥控侦查机器人(基本完成,可继...

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  • TA的每日心情
    擦汗
    2016-9-28 00:10
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    [LV.4]偶尔看看III

    发表于 2013-8-30 22:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
    远程遥控侦查机器人

           1.项目由来:

    最开始的时候,我们只是想将自己所掌握的知识运用到实际当中,想要做出一件让自己满意的小玩意。于是我们跟着学长们,从51单片机的循迹小车开始,尝试将脑子里各种稀奇古怪想法实现出来,虽然由于经验不足老是失败,但是我们一直觉得很开心。
    这一次我们打算做一台机器人 ,以arduino作为控制板,来控制机器人完成采集数据,控制机器人等动作。。。也算是实现我们长期以来的一个机器人的梦想吧。
    现在来介绍一些详细的设计,这是可以遥控的监测机器人,可以通过电脑或手柄对其进行相应的操作,可以完成一些任务,例如进入某些危险环境采集信息(包括视频采集、温度采集、距离测量、气体信息等等)等等。无线通信模块主要是用于单片机与单片机,电脑之间的数据相互传输,通过上位机和下位机均可对机器人进行远程控制。载体上预留了扩展空间,可以以类似arduino之类的电子积木的方式扩展。
    2.详细介绍:
    由于时间较晚,先上图(由于未完全调试,所以有些线是拔掉的):
    先来张整体图
    1.jpg
    侧面的遥控器。。
    2.jpg




    该用户从未签到

    发表于 2014-3-4 18:40 | 显示全部楼层
    nice 新手前来膜拜
  • TA的每日心情
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    2016-9-28 00:10
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    [LV.4]偶尔看看III

     楼主| 发表于 2013-8-30 22:12 | 显示全部楼层
    本帖最后由 gg121 于 2013-8-31 22:21 编辑

    继续上图: 2.png
    原谅我吧。。。。图片大于1M,实在传不上来。。。先睡了,各位晚安。



    。。。。。。。。。。。额。。。。没传过视频。。。还要审核。。。。。视频争取今天传上来。。。要穿不上来,我就在综合讨论区开个帖专门传视频。。。。抱歉了各位。。。

    传上来了视频。。早期试验车。。。。底板:
    后面还有视屏。。

    完全测试视频。。。由于网速不好,没敢拍太多东西。。。所以。。没开图传。。。直接用电脑控制的

    点评

    用QQ截图功能保存一下,再上传  详情 回复 发表于 2013-8-31 10:33
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     楼主| 发表于 2013-8-31 09:59 | 显示全部楼层
    本帖最后由 gg121 于 2013-8-31 10:19 编辑

    遥控器需要准备的配件如下:1.  2.4的TFT彩屏(准备用来显示收集到的数据啥的。。。)


    1.png
    引脚图。。
    caiping.jpg

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     楼主| 发表于 2013-8-31 10:12 | 显示全部楼层
    本帖最后由 gg121 于 2013-8-31 10:57 编辑

    2.FPV图传(5.8G)以及云台和摄像头(420线),8寸液晶显示器
    当初传递图像时考虑了好半天,由于担心用单片机传输数据会受到干扰,索性直接用图传来完成视频监视这一功能。 2.png
    左边的是发射机,右边的是接收机,通信距离则根据其功率决定的。。。事实上,这个比较容易调试。只要注意没接错线,频道别弄错了,电池有电就行了,接收机往往是带输出线的,直接将视频线与音频线连到液晶显示器就好了。如果要连接到电脑上的话,需要一个视屏采集卡。 3.png
    420线摄像头。。。。一根接正极,一根接负极,一根信号线,直接到图传的发射即可。。。说起来好费劲,其实东西买回来后就知道如何连线了


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    [LV.4]偶尔看看III

     楼主| 发表于 2013-8-31 10:16 | 显示全部楼层
    先上个7寸的显示屏 1.png

    还有视频采集卡
    2.png



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     楼主| 发表于 2013-8-31 10:30 | 显示全部楼层
    本帖最后由 gg121 于 2013-8-31 10:35 编辑

    3.Arduino PS2游戏摇杆模块三块(在控制板上预留了扩展位置,还可以安装几个按键和一个PS2摇杆),mega2560以及Arduino MEGA Sensor Shield V1.0扩展板一块,APC220,降压电源一块以及铜柱若干. 1.png
    apc220
    2.png 接线方式 4.jpg mega2560
    3.png





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    [LV.5]常住居民I

    发表于 2013-8-31 10:33 | 显示全部楼层
    gg121 发表于 2013-8-30 22:12
    继续上图:
    原谅我吧。。。。图片大于1M,实在传不上来。。。先睡了,各位晚安。
    ...

    用QQ截图功能保存一下,再上传
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     楼主| 发表于 2013-8-31 10:51 | 显示全部楼层
    遥控器端大概就只这样了,本来还打算加上蓝牙,用手机控制的。。。。不过时间不够,要弄的还有许多。。。所以以后拓展的时候再说吧。
    遥控器的大体图: 1.jpg

    看起来像个大号游戏机,支撑的板子是绝缘板,自己做的,为了好看上了一层白漆,效果还行。
    2.png

    同学正在调,我先拿过来拍了个侧面图的照片,上电但是没开图传,视频以后会上的。
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     楼主| 发表于 2013-8-31 11:12 | 显示全部楼层
    本帖最后由 gg121 于 2013-8-31 11:44 编辑

    接下来就是第二部分。。。机器人载体端。。。
    机器人的载体部分是在暑假做的。。。暑假老师找不到。。。找不到老师就没法用机床啊,铣床之类的了,只能手动加工。。。幸好有台钻还能打个孔之类的。。。
    机械部分制作起来较为简单(看起来这样,但是手工制作就没不会这么想了),为了美观喷了一层黑漆,主要是注意履带部分与舵机部分的相互配合以及考虑驱动力和电源的选择。侧履带板的设计图如下:
    1.png
    动力则由380强磁电机通过齿轮箱减速后提供,实际上跑的还是蛮快的。。。。。。。
    上几张底板测试的图片:特写。。。话说灰好多。。。。
    4.jpg


    接下来,下坡。。右边爬上去,左边爬下来。。。。草丛中履带痕迹很明显。。。(有些重,草都压成那样了)
    2.jpg

    正面图一张。。。
    3.jpg

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     楼主| 发表于 2013-8-31 11:21 | 显示全部楼层
    本帖最后由 gg121 于 2013-8-31 12:00 编辑

    然后是电路部分。。。由于舵机和电机都是大功率的电机及舵机,所以考虑起来很麻烦。。。由于舵机和电机的堵转电流很大,光是参数上都有7A到8A,好几个舵机的供电再加上电机以及整个系统的供电。。。电流估计至少得30,40A。。。。。
    先上舵机。。。 1.png
    还有各种各样的稳压降压电源。。。。。。这是给MEGA2560供电的,还有其他的,像给电机,给舵机。。。。。。。 1.jpg

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