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Arduino各开发板的比较

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发表于 2017-2-22 21:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 亚伦安娜 于 2017-2-26 16:18 编辑

查了好久,发现除了奈何等等几位大神总结过arduino各板子之间的性能、差异,没有很新的分析文章,在此斗胆写一篇测评。亚伦安娜写以方便刚刚开始学Arduino的朋友买到合适的开发板。Arduino系列开发板实在太多,本人水平不高、能力有限,仅以9款开发板进行说明,有错误的地方请给予支出,万分感谢。不是数据控的可以直接看最后的总结,数据资料大部分来自于aduino.ccarduino.cn,感谢。

没时间一次性写完,持续更新,毕竟我是个持久的男生。为了不被无良人事未经同意到处转,所以文章中可能会出现一些无意义名称,认真阅读的肯定明白。
每个板子会分析些具体数据,所以没有耐心看或者不care的可以直接跳到文章最后。


一、UNO/UNO r3
Arduino / Genuino Uno是基于ATmega328P的单片机开发板。它有14个数字输入/输出引脚(其中6个可用作PWM输出),6个模拟输入16 MHz晶振,USB连接,电源插孔,ICSP接头和复位按钮。 只需使用USB线将其连接到计算机,或者使用AC-to-DC适配器或电池为其供电即可开始使用。您可以修改您的UNO而不用担心做错任何事情,最糟糕的情况也只是您更换几元芯片,重新开始。
“Uno”是意大利语“一”的意思,并被选为Arduino软件(IDE)1.0的发布。Uno板和Arduino软件(IDE)的1.0版本是Arduino的最初版本,现在发展到更新的版本。Uno板是USB Arduino系列板中的第一个板,以及Arduino平台的参考模型。

uno

uno
优点:经典、适合入门。
缺点:性能中庸、上下相比各有不足,别的板子的优点就是这个板子的不足。

uno

uno
二、Leonardo
Arduino Leonardo是基于ATmega32u4的开发板。它有20个数字输入/输出引脚(其中7个可用作PWM输出,12个作为模拟输入),16 MHz晶振,微型USB连接,ICSP接头和复位按钮。 只需使用USB电缆将其连接到计算机,或使用AC-to-DC适配器或电池为其供电即可开始使用。
        Leonardo与所有先前的板不同之处在于ATmega32u4具有内置的USB通讯,无需使用辅助处理器。这允许Leonardo作为鼠标和键盘出现在连接的计算机上,以及虚拟(CDC)串口或 COM端口。

leonardo

leonardo
优点:比UNO少一块16u2,便宜一点,适合做模拟键盘鼠标,一键光速qa不是梦。(作为作者亚伦个人而言,喜欢复位的呼吸灯效果)
缺点:编译原理和其他arrduino的avr主控不太一样,深层开发有些麻烦。

leonardo

leonardo
三、Arduino101/Intel Curie
Arduino101( Curie)是以入门级价格(相对于intel其他产品)提供的这款以intel Curie 模块制作的高性能低功耗款适用于学习开发的开发板。
        它保持了与UNO相同的外形和外接引脚,添加板载蓝牙BLE和6轴加速度计/陀螺仪,以帮助发挥你的创造力。
该模块包含两个小型内核,一个x86(Quark)和一个32位ARC架构内核,均为32MHz晶振。英特尔工具可以在两个核心之间优化编译您的Arduino程序,以完成最苛刻的任务。
        英特尔开发的实时操作系统(RTOS)和框架是开源的。请。ArduinoIDE通过mailboxesRTOS通信,以完成预定义的任务列表(如:使用USB与PC接口,将程序存入flash,将蓝牙BLE功能公开,执行PWM)。Intel Curie RTOS仍处于开发阶段,新的功能和功能将在不久的将来发布。
        101具有14个数字输入/输出引脚(其中4个可用作PWM输出),6个模拟输入,用于串通信和程序上传的USB连接器,电源插孔,带SPI信号的ICSP插头和I2C专用引脚。
        板的工作电压和I / O为3.3V,但所有引脚均受到5V过压保护。

101

101
优点:运算性能强大,01号脚提供了Serial1硬串。集成了BLE和IMU,适合于穿戴设备的开发。有神经元功能,适用于机器学习。
缺点:价格较高、有时会存在手动复位问题、太想借助UNO的外形反而限制了其强大的能力。

101

101
四、Mega/Mega2560
Arduino Mega 2560是基于ATmega2560的单片机开发板。该开发板54数字输入/输出引脚(其中15路可以用作PWM输出),16路模拟输入,4个UART(硬件串口)ya最爱这款的地方 1个16MHz的晶振,1个USB接口,1个电源接头,ICSP接口以及复位按钮组成。它包含了单片机运行所需的所有要素,使用USB连接线将其连接到计算机,利用AC-DC适配器或电池供电后即可使用.Mega能与绝大部分为Genuino Uno设计的sheild兼容。
Genuino MEGA 2560是一个基于Arduino Mega迭代的产品。

2560

2560
优点:flash空间大,io多,硬串多,适合于做物联网项目等
缺点:相较于uno、nano等稍贵一些,体积稍大一些。

2560

2560
五、Nano
Arduino Nano是一个基于ATmega328(Arduino Nano 3.x)的小型开发板。它只有一个直流电源插孔,并使用miniUSB线,而不是D线

nano

nano
优点:小巧,价格合适,适合体积小的产品使用。
缺点:没啥致命缺点。

nano

nano
六、Micro
Arduino Micro是一个基于ATmega32U4,与Adafruit共同开发的开发板。它有20个数字输入/输出引脚(其中7个可用作PWM输出,12个作为模拟输入),16 MHz晶体振荡器,微型USB连接,ICSP头和复位按钮。只需使用microUSB线将其连接到计算机即可开始使用。尺寸正好符合面包板。
Micro板类似于Arduino Leonardo,ATmega32U4具有内置USB通信,无需使用辅助处理器。这使得除了模拟CDC)串行/ COM端口之外,Micro可以作为鼠标和键盘出现在连接的计算机上。

micro

micro
优点:尺寸最小,价格最低,可做模拟键鼠。
缺点:32u4共同特点吧,io口和328的不一样,底层编写的时候可能会有问题。

micro

micro
七、Ethernet
Arduino Ethernet是基于ATmega328的开发板。它有14个数字输入/输出引脚,6个模拟输入,16 MHz晶振,RJ45连接,电源插孔,ICSP接头和复位按钮。
注意:引脚10,11,12和13保留用于与以太网模块接口,否则不应使用。这将可用引脚数量减少为9个,其中4个可用作PWM输出。
可选的以太网供电模块也可以添加到电路板。
以太网与其他板卡的不同之处在于,它没有板载USB到串行驱动器芯片,但是具有Wiznet以太网接口。这是在Ethernet上找到的相同接口。
可以通过SD库访问可用于存储通过网络服务的文件的板载microSD卡读卡器。引脚10保留用于Wiznet接口,SS用于SD卡在引脚4。
6引脚串行编程头与USB串行适配器兼容,还与FTDI USB电缆兼容,或与Sparkfun和Adafruit FTDI型基本USB至串行分线板兼容。它支持自动复位,允许在不按下板上的复位按钮的情况下上传程序。当插入USB到串行适配器时,ArduinoEthernet由适配器供电。
r3的板子引入了标准化的1.0引脚分布,包括:
· 添加了靠近AREF引脚的SDA和SCL引脚以及靠近RESET引脚放置的另外两个新引脚,这将有机会屏蔽使用i2c或TWI组件以与所有Arduino板兼容;
· IOREF允许屏蔽适应从板提供的电压。使用IOREF引脚的屏蔽将兼容使用AVR的板(使用5V工作)和与3.3V工作的Arduino Due。在IOREF引脚旁边有一个未连接的引脚,保留用于将来的目的。

ethernet

ethernet

优点:专注以太网,接口加网线长距离稳定,加tfmicroSD)卡可以储存更多资源。
缺点:初始化慢,io口被定义太多。

ethernet

ethernet



八、Yun
ArduinoYún是基于ATmega32u4和Atheros AR9331的开发板。Atheros处理器支持基于名为Linino OS的OpenWrt的Linux发行版。该板具有内置以太网和WiFi支持,USB-A端口,microSD卡插槽,20个数字输入/输出引脚(其中7个可用作PWM输出,12个作为模拟输入),16 MHz晶振,microUSB连接,ICSP头和3个复位按钮。
Yún与其他Arduino主板的区别在于它能够与Linux分布板通信,提供一个功能强大的联网计算机,易于使用Arduino。除了像cURL这样的Linux命令,你可以编写自己的shell和python脚本来进行强交互。Yún类似于Leonardo与ATmega32u4,除了它有Linux在开发板上。(具有内置USB通信,无需使用辅助处理器)。
· 注意:Yun Release 5新的Arduino Yun R5在这些功能上与以前的版本有很大的不同:电源系统提供5V的AREF;布局已修改,为USB信号添加两个孔,为GP6和GPIO13(LED2)添加两个孔。

yun

yun
优点:板载linux,可以将Arduino作为服务器使用,真正的可以作为物联网、机器人的服务端,具有安全可靠的属性。
缺点:Atheros处理器还是有点小,另外就是价格略贵。

yun

yun


九、Due
Arduino Due是基于Atmel SAM3X8E ARM Cortex-M3 CPU开发板。它是基于32位ARM内核微控制器的第一个Arduino板。它具有54个数字输入/输出引脚(其中12个可用作PWM输出),12个模拟输入,4个UART(硬件串行端口),84 MHz晶振USB OTG连接,2个DAC(数模转换) ,2 TWI,电源插孔,SPI头,JTAG头,复位按钮和。
警告:与大多数Arduino板不同,Arduino Due板运行在3.3V。I / O引脚可以承受的最大电压为3.3V。对任何I / O引脚施加高于3.3V的电压可能会损坏电路板。
只需使用micro-USB电缆将其连接到计算机,或使用AC-to-DC适配器或电池为其供电即可开始使用。Due与所有在3.3V工作并符合1.0 Arduino引脚排列的Arduino屏蔽兼容。
遵循1.0引脚:
· TWI:靠近AREF引脚的SDA和SCL引脚。
· IOREF:允许具有适当配置的连接屏蔽适应电路板提供的电压。这使得屏蔽与3.3V电路板兼容,如在5V工作的Due和AVR电路板。
· 未连接的引脚,留作将来使用。


due

due
优点:性能 ~ 无 敌~,毕竟ram32位核心在一个时钟能处理32位的数据;84Mhz的CPU时钟频率;96 KBytes的SRAM;一个DMA控制器, 他能减轻 CPU做大量运算时的压力
缺点:还达不到手机IC的那个程度价格相较于avr内核贵一些

due

due

总结
参数总结
转载的别人总结的一个参数表,谢谢前辈做出的工作。
geban.jpg

使用总结:
学习入门:推荐UNOUNO几乎是作为Arduino开发板的形象代言板出现的,以至于有时一提Arduino开发板默认的认为是UNO(笔者很不赞同),各属性在arduino板系列中十分中庸,有大量的资源(如库和项目)是和UNO配套的,适合于学习、入门,会得到很多的帮助。
物联网开发:推荐Mega2560。吹了半天,为啥不说YunDueethernet这些适合做Server的开发板呐?因为esp8266实在太强势了,正如Zigbee的没落一样,物联网硬件逐渐沉淀下来,推荐Mega2560也仅仅因为他适合做客户端或者客户端分发,此观点仅代表作者本人。
可穿戴:推荐Arduino101Nano/Micro。这是两套解决方案,101性能强大,已集成了BLEIMU,问题是开发习惯和体积。而Nano/Micro+6050+BT/WIFI正好是体积小,却性能有限,兼容有坑。
USB设备:推荐Micro。凡是32u4主控的,如leonardo都是可以作为模拟USB设备,推荐Micro纯粹是因为体积小,成本最低。
诚然,具体问题还是要具体分析,摸索熟悉之后要根据自己的实际需求和条件来选择最适合的开发板。
发表于 2018-5-23 23:16 | 显示全部楼层
推荐大家一个靠谱的论文检测平台。重复的部分有详细出处以及具体修改意见,能直接在文章上做修改,全部改完一键下载就搞定了。怕麻烦的话,还能用它自带的降重功能。哦对了,他们现在正在做毕业季活动, 赠送很多免费字数,可以说是十分划算了!地址是:http://www.paperpass.com/
发表于 2018-4-18 23:47 | 显示全部楼层
真不错 学习了
发表于 2018-5-23 23:06 | 显示全部楼层
楼主你好,你的这些资料实在哪本书上可以查到吗?我要写论文有一个参考文献     方便告知一下吗?万分感激
  
发表于 2018-8-16 10:42 来自手机 | 显示全部楼层
可不可以给2560加上虚拟键盘?
发表于 2018-8-23 22:38 来自手机 | 显示全部楼层
我也说一句厉害了
发表于 2019-2-18 16:07 | 显示全部楼层
萌新来问,我想知道uno跟Nano在编程上有什么区别呢
发表于 2019-3-22 09:21 | 显示全部楼层
李宏1995 发表于 2019-2-18 16:07
萌新来问,我想知道uno跟Nano在编程上有什么区别呢

几乎没区别, 烧录的时候注意选对版型, nano比uno多A6A7两个引脚, 但是内存稍比uno小一些(一点点可忽略, 我一个程序烧录到两个板子上, uno占用49%, nano占用51%).
发表于 2019-11-26 18:20 | 显示全部楼层
楼主总结的很齐全,感谢分享。
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