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打造你的BB-8机器人(MU试用)

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  • TA的每日心情
    开心
    2016-10-20 21:20
  • 签到天数: 8 天

    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2017-3-1 14:32 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
    本帖最后由 phineas 于 2017-3-27 16:36 编辑

         小MU是一款简单好用的摄像头模块。如果你想应用机器视觉却限于编程水平一般或使用的平台计算能力有限的话不如试一试小MU吧。这次试用活动打算用MU制作一个可以识别人脸,能够跟随人移动,会卖萌耍酷的BB-8机器人。话不多说,开始吧!(关于MU的使用说明论坛里大神以作详细说明,在此不做赘述)
    1.打造BB-8的身体
    由于时间有限,打造1:1的BB-8估计不太可能,这里是成比例缩放后的大小。BB-8的形状有点类似于雪人,一个大球和一个小半球。为了实现它直立行走的效果,采用了两个电机在球内驱动大球旋转,只要保证重心够低基本上可以实现行走效果,差速转向。关于头部的跟随效果采用了一个舵机连着舵机臂在球内,舵机臂的顶端有磁铁,磁性连接头部。如图所示
    -7775e8246950a906.jpg
    装在球里是这个样子
    -4ad3c96c95771ed8.jpg
    结构采用3D打印,外壳采用装饰用的塑料球,行走电机为普通香蕉电机。
    头部为打印件,如图所示
    -1cc87497bed99f10.jpg
    接下来对球体进行涂装,在喷出黄色花纹后手绘出细节
    -1686be767addcdd1.jpg
    完成的样子
    3065c64277eb448e.jpg
    2.制作BB-8的驱动电路
    驱动电机使用的是一个成品电机驱动,语音模块为成品语音模块,机器人头部的连接使用两块磁铁吸引,舵机可以控制头部俯仰的角度,头部的转动靠底盘的左右转动。
    -5f1a1462a65c731f.jpg 装上头的样子
    Screenshot_2017-03-10-14-55-51_com.miui.video.png
    3.测试行动能力
    接下来用AI做一个小的控制app就可以先试一试能否运动了了
    Screenshot_2017-03-10-14-23-42_appinventor.ai_QEB30AB0F01774FE2F92C82ACDE334441.BB8.png
    行动起来宛如一只智障4.加入视觉识别功能
    接下来终于轮到小MU出场了
    -36f4bb2c8c73023e.jpg
    小MU放在头部,用蓝牙与身体通信,此时头部作为主机,身体部分作为从机通信。供电使用7.4V锂电。
    代码 程序最终版.rar (118.6 KB, 下载次数: 13)
    4c56736df6266b.jpg

    该用户从未签到

    发表于 2017-3-1 15:57 | 显示全部楼层
    这帖子不顶没天理啊

    该用户从未签到

    发表于 2017-3-1 16:07 | 显示全部楼层
    脑袋怎么解决啊
  • TA的每日心情
    奋斗
    2019-6-20 09:44
  • 签到天数: 26 天

    [LV.4]偶尔看看III

    发表于 2017-3-1 16:09 | 显示全部楼层
    这帖子不顶没天理啊
  • TA的每日心情
    擦汗
    2019-1-26 16:31
  • 签到天数: 446 天

    [LV.9]以坛为家II

    发表于 2017-3-1 16:12 | 显示全部楼层

    哈哈哈,感觉萌萌哒
  • TA的每日心情
    开心
    2018-11-27 11:52
  • 签到天数: 3 天

    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2017-3-2 10:46 | 显示全部楼层
    MU 放在小脑袋上估计运动太激烈会影响识别。  楼主做好后可以分享一下3D打印模型文件&_&!!
  • TA的每日心情
    擦汗
    2017-8-16 16:44
  • 签到天数: 229 天

    [LV.7]常住居民III

    发表于 2017-3-2 11:26 | 显示全部楼层
    楼主,有视频吗?好想看看怎么玩的
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-3-30 09:41
  • 签到天数: 670 天

    [LV.9]以坛为家II

    发表于 2017-3-2 12:12 | 显示全部楼层
    厉害了我的哥
  • TA的每日心情
    无聊
    2019-9-3 11:40
  • 签到天数: 53 天

    [LV.5]常住居民I

    发表于 2017-3-2 12:39 | 显示全部楼层
    这个真的要支持一下!!不错啊!!
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