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MU视觉传感器测评

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  • TA的每日心情
    奋斗
    2016-2-2 10:49
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2017-3-4 18:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
    本帖最后由 xiansen_shun 于 2017-3-7 14:47 编辑

    MU视觉传感器测评
    这几天拿到一个MU的视觉传感器,今天拿出来试用一下,看看效果怎么样,从资料上得知,这个是一个串口输出数据的。开始的时候打印出来一直是乱码没有搞懂,以为是波特率没有选对,把几个主流的波特率都试了一遍,还是乱码。我说准备不试用了,整的我越来心烦,后来一不小心点了个16进制输出, 数据才对了,在他官方找了几圈都没有提示说,识别到输出的数据是16进制的。
    1.png
    数据如图
    | 0xFF | 0xFE |Detected | Score H8 | Score L8 | X | Y | Width | Height |
    0xFF:报文头字节1
    0xFE:报文头字节2
    Detected:是否检测到目标物体,1:检测到,0:没有检测
    Score H8:检测结果得分值的高8位
    Score L8:检测结果得分值的低8位
    X:目标中心X坐标系参考值,0~100范围内的整数
    Y:目标中心Y坐标系参考值,0~100范围内的整数
    Width:目标宽度参考值,0~100范围内的整数
    Height:目标高度参考值,0~100范围内的整数
    板子的正面有一个双色的LED,当红的LED亮起的时候表示没有识别到对应的图像,当绿色的LED亮起的时候表示识别到了被检测物体,在晚上测试使用的时候发现存在误检测的情况很多与判定不稳定。
    FF FE 01 07 B2 34 17 25 35
    FF FE 01 08 29 34 17 25 32
    FF FE 01 06 5C 30 1D 28 34
    FF FE 01 04 C9 37 1A 28 34
    FF FE 01 07 A4 2A 17 25 35
    FF FE 01 05 DA 2C 19 27 34
    FF FE 01 06 C5 2A 17 28 35
    FF FE 01 06 42 2B 18 26 33
    FF FE 01 06 18 36 19 27 34
    FF FE 01 07 A6 23 38 2B 37
    FF FE 01 05 28 22 37 2A 37
    FF FE 01 06 81 23 38 2B 38
    FF FE 01 06 52 20 35 28 35
    FF FE 01 04 EF 21 2F 28 35
    FF FE 01 07 88 36 19 27 34
    FF FE 01 06 61 2A 18 26 33
    在判定一副静止的图像的时候,检测到的数据出现偏差很大。
    CMD 指令
    在测试使用CMD指令的时候,不知道是不是我打开的方式不对 还是什么情况,CMD指令一直无法使用,按下mode 键,等到红绿两个灯同时亮起的时候输出CMD指令,系统的返回只是
    0:12:32 You Send : CMD+VISION_STATUS=?
    ¨Š­VISION_STATUS=?
    在我使用的时候,没有校准CMD的参数 我也不知道这个东西是哪里返回回来的,返回参数的意思是什么意思,数据手册不完整,只有设置参数,没有返回参数。
    所信息如下所示
    0:17:46 You Send : CMD+SENSOR_SETUP
    ¨Š­SENSOR_SETUP
    0:18:00 You Send : CMD+SENSOR_HELP
    ¨Š­SENSOR_HELP
    0:18:10 You Send : CMD+SENSOR_RESET
    ¨Š­SENSOR_RESET
    由于不知道这个软件指令是我的发送问题还是本身固件的问题,导致我根本不能进一步的测试试用。
    今天在来继续写,问了一大批人,在到官方去翻了几次,真不想吐槽了。OK 测评嘛!要有公正的心 去看待这个事。不能只写好听的还要写出缺点。板载的2.54的排针UART我在开始的时候一直以为是可以通过这个去设置参数。 没有想到根本不行,只能通过板子上的micro接口去设置。这个坑 把我坑了很久,官方资料文档根本没有写出,还有就是我如果需要通过单片机去调整串口指令,按照这样的设计那不是根本不可能?只能通过电脑设置?
    人脸检测一直检测不到人脸。
    球体检测 效果不是很理想,判断距离只有在15cm以内 有时候有些具有球形特性的物品判定不到。
    2.jpg
    3.png
    线判定检测 误触发的情况很多,或者有时候根本检测不到线条。
    4.png
    5.jpg
    6.png
    总体来看就目前检测到的设备来看,这个摄像头有近视嫌疑,对图像较远的不能检测到,可能较好的距离是10厘米以内的精准度要高一点。
        板子舵机的测试使用方法 按照文档提供的配置了几次都没有开启舵机的运行,下次找到了正确的方法,在继续测评。
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    擦汗
    2017-5-26 09:24
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    [LV.4]偶尔看看III

    发表于 2017-3-13 14:59 | 显示全部楼层
    说得实在,我也刚收到模块,测试的问题大同小异。
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