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【Arduino101教程】CurieIMU库的使用

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发表于 2017-3-12 17:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
惯性测量单元(英文:Inertial measurement unit,简称IMU)是测量物体角速度以及加速度的装置。广泛应用于航空航天、机器人、自动化等领域,生活中常见的手机、飞行器、可穿戴设备通常都搭载有IMU。
intel Curie是针对可穿戴设计的模组,其上集成了一个BMI160 IMU,可以用于检测姿态,Arduino 官方提供了用于读取该传感器数据的CuireIMU库。

本教程分为五部分:
1.配置IMU及获取数据   http://www.arduino.cn/thread-42850-1-1.html
2.解算AHRS姿态   http://www.arduino.cn/thread-42851-1-1.html
3.姿态数据可视化   http://www.arduino.cn/thread-42852-1-1.html
4.IMU中断检测   http://www.arduino.cn/thread-42853-1-1.html
5.神经元与机器学习   http://www.arduino.cn/thread-42854-1-1.html

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