本帖最后由 甲基红橙黄绿蓝 于 2017-4-17 19:45 编辑
概述
装过机的同学可能都知道主板上各种插槽，Mini PCIe插槽是其中一种经常用来挂设无线网卡的插槽。实际上PCIe总线是通用的，声卡、网卡、SD转接卡、USB转接卡、串口卡、数据采集卡，只要保证是Mini PCIe接口的，都可以往Mini PCIe插槽里插。当然，要保证正常工作，还需要相应的驱动程序。
要注意的一种叫做MSATA的插口，它常常用于挂设固态硬盘。它与Mini PCEe插口完全一致、但是信号不一样，互相不兼容，购买的时候别买错了。
Intel Galileo的背面带有一个Mini PCIe插槽。我尝试了从网上购买了一些Mini PCI外设：SD转接卡、无线网卡、RS232串口卡，现在串口卡还没到货，SD卡和无线网卡均测试通过。
图：Intel Galileo背面的Mini PCIe插槽
图：典型的Mini PCIe公头（俗称金手指）
准备工作
首先需要你已经成功用SD卡引导Linux系统，比如Yocto系统。然后你要会用你的PC机作为终端与Galileo建立远程连接，无论是串口连接还是通过有线网进行ssh连接。这也是玩Galileo最基本的手段。如果你还在用Arduino IDE为Galileo编程，甚至什么也不会，可以访问Intel创客中心获取教程：Intel Galileo上手。详细讲解了如何搭建Arduino IDE的Galileo开发环境和如何让Galileo从SD卡引导。
当你已经建立终端连接时，可以输入命令 lspci，可以看到Galileo里的PCIe总线的相应的硬件驱动至少有USB、SD卡、有线网卡、无线网卡。
图：在终端输入lspci显示的信息
我在以下示例中使用的是第一代Galileo，系统是Yocto 3.8.7。其他系统如果不可以请自行解决。
PCIe挂设更多的SD卡
我购买的SD转接板淘宝链接：Mini PCIe 双SD转接卡
另外你还需要一个已经格式化为FAT16或FAT32文件系统的SD卡，你可以先放一些文件进去便于识别。SD卡有没有大小要求我不知道，但是我测试的一个128M FAT16的和一个8G FAT32的SD卡均成功了。
图：Intel Galileo挂设SD卡转接板
操作如下：先给Galileo上电并建立终端连接，然后把SD卡转接板插入PCIe插槽（如果在上电前就插入SD卡，Galileo会试图从这个SD卡启动，有点坑爹，除非你改一下引导优先级）。看到转接板上的Power和Access灯都亮了，八成就是成功了。然后在终端输入命令：
[mw_shl_code=bash,true]fdisk -l[/mw_shl_code]
显示所有的外存设备如下：
显然，第一个disk是存放你的系统的，观察第二个disk，它的唯一一个分区在/dev/sda1、文件系统和你插入的SD卡是符合的，就是它了！要访问该卡的文件，需要进行挂载(mount)，首先新建一个目录/mnt/sd作为挂载目录：
[mw_shl_code=bash,true]mkdir /mnt/sd[/mw_shl_code]
然后进行挂载：
[mw_shl_code=bash,true]mount -t vfat /dev/sda1 /mnt/sd[/mw_shl_code]
其中vfat代表该SD卡的文件系统是FAT16或FAT32，/dev/sda1是你要挂载的设备的位置，/mnt/sd是被挂载的目录。没有输出就代表成功，cd过去看看：
[mw_shl_code=bash,true]cd /mnt/sd
ls[/mw_shl_code]
如果能看到你预先放进去的文件，说明大功告成。
PCIe挂设无线网卡
Galileo只自带Intel N6205和N135无线网卡的驱动，其他网卡还要自己装驱动，比较麻烦。以下是可用的Intel N6205网卡的淘宝链接，买的时候别忘了买配套天线：Intel N6205 无线网卡
图：Galileo挂设Intel N6205网卡
首先把网卡天线装好，插入PCIe插槽，给Galileo上电，连接到终端，输入命令查看网络接口：
[mw_shl_code=bash,true]ifconfig[/mw_shl_code]
可以看到除了eth0和lo(本地回环地址)，还多出了一项叫做wlp1s0，这个就是无线网卡了。要进行wifi连接，运行命令打开connmanctl来管理网络：
[mw_shl_code=bash,true]connmanctl[/mw_shl_code]
进入connmanctl命令界面后，先输入：
[mw_shl_code=bash,true]enable wifi[/mw_shl_code]
成功打开WiFi后会有提示。然后扫描wifi：
[mw_shl_code=bash,true]scan wifi[/mw_shl_code]
最后显示所有网络服务（包括wifi和有线网）：
[mw_shl_code=bash,true]services[/mw_shl_code]
可以看到扫描到的WiFi如下：
其中包括无线网也包括有线网（如果你插了网线的话）。你需要复制你想连接的WiFi的那一大段名称，然后输入quit退出connmanctl，编辑配置文件/var/lib/connman/wifi.config：
[mw_shl_code=bash,true]nano /var/lib/connman/wifi.config[/mw_shl_code]
加入如下内容（其中中括号里那么一大段就是你在上一步复制的WiFi名称）：
[mw_shl_code=bash,true][service_wifi_60672098d2b4_5869616f6d695f4841534545_managed_psk]
Type = wifi
Security = wpa2
Name = 你的WiFi名称
Passphrase = 你的WiFi密码[/mw_shl_code]
完成后重新打开connmanctl，输入命令：
[mw_shl_code=bash,true]connect wifi_60672098d2b4_5869616f6d695f4841534545_managed_psk[/mw_shl_code]
成功连接后，输入命令technologies，可以看到wifi的connection字段是True。大功告成！然后你就可以拔掉网线用wifi重新建立ssh连接了。
以后每次Galileo上电的时候会试图连接这个Wifi，若连接失败则试图连接无线网。如果它不自动连接无线网了，可以用connmanctl里的connect命令重新连接无线网。
PCIe挂设RS232串口卡
货还没到，占坑待写。
| 
发表于 2017-4-17 19:29
楼主