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【KittenBot巡线小车试用】小车电路芯片介绍

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    2020-1-1 21:48
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    [LV.10]以坛为家III

    发表于 2017-10-8 18:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
    接上一篇帖子
    【KittenBot巡线小车试用】固件下载失败及开发环境问题建议-Arduino中文社区 - Powered by Discuz! http://www.arduino.cn/thread-49744-1-1.html

    因为一直和手机无线连接失败,来个对硬件各芯片介绍的帖子,包含芯片如下:

    1、U2,小车主芯片ATMEGA328P-AU,8位微控制器 -MCU 32KB In-system Flash 20MHz 1.8V-5.5V,信息如下
    产品种类:
    8位微控制器 -MCU
    安装风格:SMD/SMT
    封装 / 箱体:
    TQFP-32
    核心:
    AVR
    数据总线宽度:
    8 bit
    最大时钟频率:
    20 MHz
    程序存储器大小:
    32 kB
    数据 RAM 大小:
    2 kB
    ADC分辨率:
    10 bit
    工作电源电压:
    1.8 V to 5.5 V
    最大工作温度:
    + 85 C
    处理器系列:
    megaAVR
    数据 Ram 类型:SRAM
    数据 ROM 大小:1 kB
    数据 Rom 类型:EEPROM
    高度:1 mm
    接口类型:I2C, SPI, USART
    长度:7 mm
    最小工作温度:- 40 C

    ADC通道数量:8
    输入/输出端数量:23 I/O
    计时器/计数器数量:3 Timer

    程序存储器类型:Flash

    电源电压-最大:5.5 V
    电源电压-最小:1.8 V
    宽度:7 mm
    零件号别名:ATMEGA328P-AU
    单位重量:70 mg


    2、U1,CH340G,常用的USB国产芯片,山寨的arduino都是用这个,

    CH340是一个USB 总线的转接芯片,实现USB转串口或者USB转打印口。

    在串口方式下,CH340提供常用的MODEM联络信号,用于为计算机扩展异步串口,或者将普通的串口设备直接升级到USB总线。

    CH340特点

                >  全速USB 设备接口,兼容USB V2.0。

               > 仿真标准串口,用于升级原串口外围设备,或者通过USB增加额外串口。

                >  计算机端Windows 操作系统下的串口应用程序完全兼容,无需修改。

                > 硬件全双工串口,内置收发缓冲区,支持通讯波特率50bps~2Mbps。

                > 支持常用的MODEM 联络信号RTS、DTR、DCD、RI、DSR、CTS。

                > 通过外加电平转换器件,提供RS232、RS485、RS422 等接口。

                >  CH340R 芯片支持IrDA 规范SIR红外线通讯,支持波特率2400bps到115200bps。

                >  软件兼容CH341,可以直接使用CH341的驱动程序。

                >  支持5V 电源电压和3.3V电源电压甚至3V 电源电压。

                >  CH340C、CH340E 和CH340B 内置时钟,无需外部晶振,CH340B 还内置EEPROM 用于配置序列号等。

                >  提供SOP-16 和SSOP-20以及MSOP-10无铅封装,兼容RoHS。


    3、ETA9640,是一颗专门针对移动电源设计的单芯片集成所有充电,放电以及空载识别,电量显示功能的PMU。ETA9640延续并升级了"Power SOC“的概念,以一颗芯片,无需外围搭配MOSFETDW01,肖特基等器件,解决了一个移动电源的几乎所有需求,并创造性的提出了单颗LED的电量显示方式。极大的降低了系统总成本,并提升系统厂商的生产效率。ETA9640的充电电流可达1A,放电电流也保证1A。因节省了肖特基和MOSFET的能量损耗,系统总体能量转换效率达90%以上,相当于免费增加了电池容量。ETA9640采用易于焊接的ESOP8封装。详细信息

    产品主要参数
      产品主要应用
    输入电压范围4.2-5.5V
    充电电流1A
    放电电流1A
    单颗LED四级电量显示
    空载识别
    输出短路保护防锁死
    放电同步升压
    ESOP8封装
    移动电源
    大容量电池3G MiFi
    动力玩具
    常用电路图
    4.JPG

    4、DRV8833PWPR,双路电机驱动芯片,马达/运动/点火控制器和驱动器 2A LO VLTG BIPOLAR STEPPER MOTOR DRIVER


    产品种类:
    马达/运动/点火控制器和驱动器
    产品:Brushed DC Motor Drivers
    类型:
    Dual H-Bridge Driver
    工作电源电压:
    2.7 V to 10.8 V
    输出电流:
    1.5 A
    工作电源电流:
    1.7 mA to 3 mA
    最小工作温度:
    - 40 C
    最大工作温度:
    + 85 C
    安装风格:
    SMD/SMT
    封装 / 箱体:
    HTSSOP-16
    特点:500 mA package option, outputs can be paralleled

    输出端数量:2 Output

    Rds On-漏源导通电阻:360 mOhms

    单位重量:62.700 mg

    5、U10、U11,WS2812,4pin,小车采用级联,如果多个级联就是灯带了。由arduino D13控制

    嵌入在LED里面的IC通过一种独一无二的单总线接口和外界进行通讯。有了已经写好的驱动库,使得我们可以很容易去控制它。加上他们可以级联,也就是我们可以通过将一个LED的信号输出端连接至另外一个LED,以此类推,创造出数以百计的LED组成的灯带。内部结构

    51f02cd5ce395fdb0f000001.png

    四个独立的引脚说明:

    5V-这个引脚需要由一个5V-7V的直流电源接入。电压过高(7V)的话会烧毁LED,电压太低(5V)的话则会造成亮度过低,甚至造成LED不工作。

    GND-公共引脚,接地,即接电源的负极。

    DI-微控制器(或者是另外一个WS2812)的数据从这个引脚传入LED。

    DO-数据从这里输出给下一级的WS2812,如果这个WS2812是最后一级,则可直接悬空此引脚。

    详细介绍见

    WS2812模块接线教程 | 创元素 http://www.i-element.org/ws2812/

    6、U9,AMS1117-3.3,,高效率线性稳压器,参数如下

    工作结温范围:-40~125°C
    输入电压:15V
    焊接温度(25秒):265°C
    存储温度:- 65~150°C

    输出电压:3.267~3.333V(0<= IOUT<=1A , 4.75V<=VIN<=12V)

    线路调整(最大):10mV(4.75V<=VIN<=12V)

    负载调节(最大):15mV(VIN=5V,0<= IOUT<=1A)

    电压差(最大):1.3V

    电流限制:900~1500mA

    静态电流(最大):10mA

    纹波抑制(最小):60dB


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