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【KittenBot巡线小车试用】小车电路芯片介绍

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发表于 2017-10-8 18:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
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【KittenBot巡线小车试用】固件下载失败及开发环境问题建议-Arduino中文社区 - Powered by Discuz! http://www.arduino.cn/thread-49744-1-1.html

因为一直和手机无线连接失败,来个对硬件各芯片介绍的帖子,包含芯片如下:

1、U2,小车主芯片ATMEGA328P-AU,8位微控制器 -MCU 32KB In-system Flash 20MHz 1.8V-5.5V,信息如下
产品种类:
8位微控制器 -MCU
安装风格:SMD/SMT
封装 / 箱体:
TQFP-32
核心:
AVR
数据总线宽度:
8 bit
最大时钟频率:
20 MHz
程序存储器大小:
32 kB
数据 RAM 大小:
2 kB
ADC分辨率:
10 bit
工作电源电压:
1.8 V to 5.5 V
最大工作温度:
+ 85 C
处理器系列:
megaAVR
数据 Ram 类型:SRAM
数据 ROM 大小:1 kB
数据 Rom 类型:EEPROM
高度:1 mm
接口类型:I2C, SPI, USART
长度:7 mm
最小工作温度:- 40 C

ADC通道数量:8
输入/输出端数量:23 I/O
计时器/计数器数量:3 Timer

程序存储器类型:Flash

电源电压-最大:5.5 V
电源电压-最小:1.8 V
宽度:7 mm
零件号别名:ATMEGA328P-AU
单位重量:70 mg


2、U1,CH340G,常用的USB国产芯片,山寨的arduino都是用这个,

CH340是一个USB 总线的转接芯片,实现USB转串口或者USB转打印口。

在串口方式下,CH340提供常用的MODEM联络信号,用于为计算机扩展异步串口,或者将普通的串口设备直接升级到USB总线。

CH340特点

            >  全速USB 设备接口,兼容USB V2.0。

           > 仿真标准串口,用于升级原串口外围设备,或者通过USB增加额外串口。

            >  计算机端Windows 操作系统下的串口应用程序完全兼容,无需修改。

            > 硬件全双工串口,内置收发缓冲区,支持通讯波特率50bps~2Mbps。

            > 支持常用的MODEM 联络信号RTS、DTR、DCD、RI、DSR、CTS。

            > 通过外加电平转换器件,提供RS232、RS485、RS422 等接口。

            >  CH340R 芯片支持IrDA 规范SIR红外线通讯,支持波特率2400bps到115200bps。

            >  软件兼容CH341,可以直接使用CH341的驱动程序。

            >  支持5V 电源电压和3.3V电源电压甚至3V 电源电压。

            >  CH340C、CH340E 和CH340B 内置时钟,无需外部晶振,CH340B 还内置EEPROM 用于配置序列号等。

            >  提供SOP-16 和SSOP-20以及MSOP-10无铅封装,兼容RoHS。


3、ETA9640,是一颗专门针对移动电源设计的单芯片集成所有充电,放电以及空载识别,电量显示功能的PMU。ETA9640延续并升级了"Power SOC“的概念,以一颗芯片,无需外围搭配MOSFETDW01,肖特基等器件,解决了一个移动电源的几乎所有需求,并创造性的提出了单颗LED的电量显示方式。极大的降低了系统总成本,并提升系统厂商的生产效率。ETA9640的充电电流可达1A,放电电流也保证1A。因节省了肖特基和MOSFET的能量损耗,系统总体能量转换效率达90%以上,相当于免费增加了电池容量。ETA9640采用易于焊接的ESOP8封装。详细信息

产品主要参数
  产品主要应用
输入电压范围4.2-5.5V
充电电流1A
放电电流1A
单颗LED四级电量显示
空载识别
输出短路保护防锁死
放电同步升压
ESOP8封装
移动电源
大容量电池3G MiFi
动力玩具
常用电路图
4.JPG

4、DRV8833PWPR,双路电机驱动芯片,马达/运动/点火控制器和驱动器 2A LO VLTG BIPOLAR STEPPER MOTOR DRIVER


产品种类:
马达/运动/点火控制器和驱动器
产品:Brushed DC Motor Drivers
类型:
Dual H-Bridge Driver
工作电源电压:
2.7 V to 10.8 V
输出电流:
1.5 A
工作电源电流:
1.7 mA to 3 mA
最小工作温度:
- 40 C
最大工作温度:
+ 85 C
安装风格:
SMD/SMT
封装 / 箱体:
HTSSOP-16
特点:500 mA package option, outputs can be paralleled

输出端数量:2 Output

Rds On-漏源导通电阻:360 mOhms

单位重量:62.700 mg

5、U10、U11,WS2812,4pin,小车采用级联,如果多个级联就是灯带了。由arduino D13控制

嵌入在LED里面的IC通过一种独一无二的单总线接口和外界进行通讯。有了已经写好的驱动库,使得我们可以很容易去控制它。加上他们可以级联,也就是我们可以通过将一个LED的信号输出端连接至另外一个LED,以此类推,创造出数以百计的LED组成的灯带。内部结构

51f02cd5ce395fdb0f000001.png

四个独立的引脚说明:

5V-这个引脚需要由一个5V-7V的直流电源接入。电压过高(7V)的话会烧毁LED,电压太低(5V)的话则会造成亮度过低,甚至造成LED不工作。

GND-公共引脚,接地,即接电源的负极。

DI-微控制器(或者是另外一个WS2812)的数据从这个引脚传入LED。

DO-数据从这里输出给下一级的WS2812,如果这个WS2812是最后一级,则可直接悬空此引脚。

详细介绍见

WS2812模块接线教程 | 创元素 http://www.i-element.org/ws2812/

6、U9,AMS1117-3.3,,高效率线性稳压器,参数如下

工作结温范围:-40~125°C
输入电压:15V
焊接温度(25秒):265°C
存储温度:- 65~150°C

输出电压:3.267~3.333V(0<= IOUT<=1A , 4.75V<=VIN<=12V)

线路调整(最大):10mV(4.75V<=VIN<=12V)

负载调节(最大):15mV(VIN=5V,0<= IOUT<=1A)

电压差(最大):1.3V

电流限制:900~1500mA

静态电流(最大):10mA

纹波抑制(最小):60dB


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