楼主: pz_cloud

自平衡机器人-【蛋黄物语】

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该用户从未签到

发表于 2014-9-9 15:08 | 显示全部楼层
楼主,代码编译的时候出现错误啊,是什么原因。显示  PID DONT NOT NAME A TYPE

编译时错误

编译时错误

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 楼主| 发表于 2014-9-9 17:23 | 显示全部楼层
rabqiang520 发表于 2014-9-9 15:08
楼主,代码编译的时候出现错误啊,是什么原因。显示  PID DONT NOT NAME A TYPE

你没安装pid库,去下载库文件安装好就行了
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发表于 2014-9-9 18:51 | 显示全部楼层
楼主,现在安装好PID库了,也写入你的代码,按你的接线了,打开电源后小车轮子只是往一个方向转动。没的反馈,怎么实现PID控制啊,是不是修改代码里面的参数啊

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发表于 2014-9-9 18:52 | 显示全部楼层
楼主有没有QQ或者微信啊,加你啊,有些问题请教你啊~平衡小车研究了很久还是没的进展

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发表于 2014-9-9 19:16 | 显示全部楼层
这个地方初始化错误是什么原因啊,INT是接的2号口。也亮了灯。
333333333.jpg

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发表于 2014-9-21 09:12 | 显示全部楼层
楼楼你真赞 等我也做出来一个再来给你回次帖

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发表于 2014-9-21 10:04 | 显示全部楼层
若琪卿 发表于 2014-9-21 09:12
楼楼你真赞 等我也做出来一个再来给你回次帖

我用H桥电机驱动电路代替L298N电机驱动模块目测可行吧

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 楼主| 发表于 2014-9-22 09:08 | 显示全部楼层
若琪卿 发表于 2014-9-21 10:04
我用H桥电机驱动电路代替L298N电机驱动模块目测可行吧

当然可以,而且效率更高~
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 楼主| 发表于 2014-9-24 21:55 | 显示全部楼层
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