自平衡机器人-【蛋黄物语】

fuwen0202 · 发表于 2014-9-25 23:39

lz那个轮子和电机怎么连接呀，轮子是直径多少的呀，，，能来个淘宝链接么

pz_cloud · 发表于 2014-9-27 14:02

fuwen0202 发表于 2014-9-25 23:39
lz那个轮子和电机怎么连接呀，轮子是直径多少的呀，，，能来个淘宝链接么 ...

电机买来带滚花轴的，至于怎么连接方法很多了，你可以直接用热熔胶甚至502固定，或者像我是在轴上套了个耳机线的皮套，再插进轮子。淘宝链接你搜测速电机码盘就有了

xnf_sunshine · 发表于 2014-10-10 14:04

楼主那个摄像头是怎么实现的？还需要加那些硬件？

yeyulipan · 发表于 2014-10-19 18:51

好教程，写得非常之详细，对于我这种小白来说很有用，改天我也做一个去。哈哈！

yeyulipan · 发表于 2014-10-19 18:55

请问码盘测速的线怎么接呢，我买的是扫地机器人的减速电机，带红外码盘的

wujingyu · 发表于 2014-10-27 20:48

你好！非常感谢对你的作品的介绍，从中学到不少东西，阅读了你的程序代码，有关速度PID中有几个问题不太明白，请教如下：
1、速度环PID的采样时间设置为200，程序中可以看到对码盘的速度计数，但没看到何时对speedcount变量清零，是Arduino的PID库中设置的采样时间，就实现了自动清零吗？
2、速度PID计算输出的结果作为角度PID输入设定值的一部分，这是什么机理？
……
Inputs = speedcount;
sPID.Compute();
Setpoint = 22.0+Outputs;
Input = angle;
myPID.Compute();
……
谢谢！盼复

喜爱 · 发表于 2014-11-4 14:26

本帖最后由喜爱于 2014-11-4 14:44 编辑

楼主真有心，视频看着都让人舒心，正好楼主有详解，以后自己diy一个。by the way,你的这个视频是什么软件处理的的？

yongyuan824 · 发表于 2014-11-9 22:14

兄弟，能否把用的 ide软件版本说一下还有其他调用库文件分享下？代码原封不动放到 arduino软件里 1.0.1 1.0.5和1.5.2的版本都试了一遍都编译不通过各种错误哎不得已求助啊，希望lz百忙中帮帮忙

yongyuan824 · 发表于 2014-11-10 21:37

兄弟，求助一下，请问你用的ide软件是什么版本？如果可以也希望楼主提供一下所用到的库文件。我自己下载的库文件把咱的代码原封不动地贴到软件用arduino软件三个版本（1.0.1/1.0.5/1.5.2）都没有编译通过，郁闷了很久，不得已求助。。。。

pz_cloud · 发表于 2014-11-10 23:10

yongyuan824 发表于 2014-11-10 21:37
兄弟，求助一下，请问你用的ide软件是什么版本？如果可以也希望楼主提供一下所用到的库文件。我自己下载的 ...

你的ide版本应该都行的，编译不通过下面有提示看是什么原因，库你留个邮箱吧我发给你

自平衡机器人-【蛋黄物语】

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