楼主: pz_cloud

自平衡机器人-【蛋黄物语】

  [复制链接]
发表于 2014-9-25 23:39 | 显示全部楼层
lz那个轮子和电机怎么连接呀,轮子是直径多少的呀,,,能来个淘宝链接么
 楼主| 发表于 2014-9-27 14:02 | 显示全部楼层
fuwen0202 发表于 2014-9-25 23:39
lz那个轮子和电机怎么连接呀,轮子是直径多少的呀,,,能来个淘宝链接么 ...

电机买来带滚花轴的,至于怎么连接方法很多了,你可以直接用热熔胶甚至502固定,或者像我是在轴上套了个耳机线的皮套,再插进轮子。淘宝链接你搜 测速电机 码盘 就有了
发表于 2014-10-10 14:04 | 显示全部楼层
楼主那个摄像头是怎么实现的?还需要加那些硬件?
发表于 2014-10-19 18:51 | 显示全部楼层
好教程,写得非常之详细,对于我这种小白来说很有用,改天我也做一个去。哈哈!
发表于 2014-10-19 18:55 | 显示全部楼层
请问码盘测速的线怎么接呢,我买的是扫地机器人的减速电机,带红外码盘的
发表于 2014-10-27 20:48 | 显示全部楼层
你好!非常感谢对你的作品的介绍,从中学到不少东西,阅读了你的程序代码,有关速度PID中有几个问题不太明白,请教如下:
1、速度环PID的采样时间设置为200,程序中可以看到对码盘的速度计数,但没看到何时对speedcount变量清零,是Arduino的PID库中设置的采样时间,就实现了自动清零吗?
2、速度PID计算输出的结果作为角度PID输入设定值的一部分,这是什么机理?
    ……
    Inputs = speedcount;
    sPID.Compute();
    Setpoint = 22.0+Outputs;
    Input = angle;
    myPID.Compute();
   ……
谢谢!盼复
发表于 2014-11-4 14:26 | 显示全部楼层
本帖最后由 喜爱 于 2014-11-4 14:44 编辑

楼主真有心,视频看着都让人舒心,正好楼主有详解,以后自己diy一个。by the way,你的这个视频是什么软件处理的的?
发表于 2014-11-9 22:14 | 显示全部楼层
兄弟,能否把用的 ide软件版本说一下 还有其他调用库文件分享下?代码原封不动放到 arduino软件里 1.0.1 1.0.5和1.5.2的版本都试了一遍 都编译不通过 各种错误 哎 不得已求助啊,希望lz百忙中帮帮忙
发表于 2014-11-10 21:37 | 显示全部楼层
兄弟,求助一下,请问你用的ide软件是什么版本?如果可以也希望楼主提供一下所用到的库文件。我自己下载的库文件把咱的代码原封不动地贴到软件 用arduino软件三个版本(1.0.1/1.0.5/1.5.2)都没有编译通过,郁闷了很久,不得已求助。。。。
 楼主| 发表于 2014-11-10 23:10 | 显示全部楼层
yongyuan824 发表于 2014-11-10 21:37
兄弟,求助一下,请问你用的ide软件是什么版本?如果可以也希望楼主提供一下所用到的库文件。我自己下载的 ...

你的ide版本应该都行的,编译不通过下面有提示看是什么原因,库你留个邮箱吧我发给你
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

热门推荐

Blynk与m5stack basic以及uiflow的交互玩法
Blynk与m5stack basic以及
Blynk与m5stack basic以及uiflow的交互玩法 [准备工作我们假设玩家已经熟悉下面的准备
Arduino Ter什么时候上市购买
Arduino Ter什么时候上市
一直没人问 那我就来问问好了 深爱 Arduino 但目前的开发板资源有限 简单的就比如现有
blinker无法对ESP8266下发指令
blinker无法对ESP8266下发
blinker端的数据键名称是与代码对应的,连接wifi特显示arduino在线,但按键的话把8266
helloWifi上传出错
helloWifi上传出错
板子:Node mcu 已下载Blinker库,已下载对应ESP8266库(图二) 问题描述:编译出错
APP
APP
哪位大佬有这款 App ,求apk
Copyright   ©2015-2016  Arduino中文社区  Powered by©Discuz!   
快速回复 返回顶部 返回列表