楼主: pz_cloud

自平衡机器人-【蛋黄物语】

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  • TA的每日心情
    无聊
    2016-12-2 22:10
  • 签到天数: 5 天

    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2014-9-25 23:39 | 显示全部楼层
    lz那个轮子和电机怎么连接呀,轮子是直径多少的呀,,,能来个淘宝链接么

    该用户从未签到

     楼主| 发表于 2014-9-27 14:02 | 显示全部楼层
    fuwen0202 发表于 2014-9-25 23:39
    lz那个轮子和电机怎么连接呀,轮子是直径多少的呀,,,能来个淘宝链接么 ...

    电机买来带滚花轴的,至于怎么连接方法很多了,你可以直接用热熔胶甚至502固定,或者像我是在轴上套了个耳机线的皮套,再插进轮子。淘宝链接你搜 测速电机 码盘 就有了
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  • TA的每日心情
    开心
    2014-12-16 13:49
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    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2014-10-10 14:04 | 显示全部楼层
    楼主那个摄像头是怎么实现的?还需要加那些硬件?

    该用户从未签到

    发表于 2014-10-19 18:51 | 显示全部楼层
    好教程,写得非常之详细,对于我这种小白来说很有用,改天我也做一个去。哈哈!

    该用户从未签到

    发表于 2014-10-19 18:55 | 显示全部楼层
    请问码盘测速的线怎么接呢,我买的是扫地机器人的减速电机,带红外码盘的
  • TA的每日心情
    开心
    2016-11-24 20:06
  • 签到天数: 10 天

    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2014-10-27 20:48 | 显示全部楼层
    你好!非常感谢对你的作品的介绍,从中学到不少东西,阅读了你的程序代码,有关速度PID中有几个问题不太明白,请教如下:
    1、速度环PID的采样时间设置为200,程序中可以看到对码盘的速度计数,但没看到何时对speedcount变量清零,是Arduino的PID库中设置的采样时间,就实现了自动清零吗?
    2、速度PID计算输出的结果作为角度PID输入设定值的一部分,这是什么机理?
        ……
        Inputs = speedcount;
        sPID.Compute();
        Setpoint = 22.0+Outputs;
        Input = angle;
        myPID.Compute();
       ……
    谢谢!盼复

    该用户从未签到

    发表于 2014-11-4 14:26 | 显示全部楼层
    本帖最后由 喜爱 于 2014-11-4 14:44 编辑

    楼主真有心,视频看着都让人舒心,正好楼主有详解,以后自己diy一个。by the way,你的这个视频是什么软件处理的的?

    该用户从未签到

    发表于 2014-11-9 22:14 | 显示全部楼层
    兄弟,能否把用的 ide软件版本说一下 还有其他调用库文件分享下?代码原封不动放到 arduino软件里 1.0.1 1.0.5和1.5.2的版本都试了一遍 都编译不通过 各种错误 哎 不得已求助啊,希望lz百忙中帮帮忙

    该用户从未签到

    发表于 2014-11-10 21:37 | 显示全部楼层
    兄弟,求助一下,请问你用的ide软件是什么版本?如果可以也希望楼主提供一下所用到的库文件。我自己下载的库文件把咱的代码原封不动地贴到软件 用arduino软件三个版本(1.0.1/1.0.5/1.5.2)都没有编译通过,郁闷了很久,不得已求助。。。。

    该用户从未签到

     楼主| 发表于 2014-11-10 23:10 | 显示全部楼层
    yongyuan824 发表于 2014-11-10 21:37
    兄弟,求助一下,请问你用的ide软件是什么版本?如果可以也希望楼主提供一下所用到的库文件。我自己下载的 ...

    你的ide版本应该都行的,编译不通过下面有提示看是什么原因,库你留个邮箱吧我发给你
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