楼主: pz_cloud

自平衡机器人-【蛋黄物语】

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发表于 2015-3-14 22:35 来自手机 | 显示全部楼层
这个做的和果壳的多摩君好像,但是更小巧
发表于 2015-3-24 11:49 | 显示全部楼层
楼主我想问一下那个小电机的码盘是多少线的啊,我也想照着你的做一个这个平衡车,感觉挺好玩得
发表于 2015-3-24 12:08 | 显示全部楼层
不错,借助你的PID库文件使用下
发表于 2015-3-27 15:22 | 显示全部楼层
其他的库去哪下呀,找不到啊
发表于 2015-3-27 15:49 | 显示全部楼层
MPU6050_6Axis_MotionApps20
没有这个库文件啊。。。
呜呜
发表于 2015-4-2 23:21 | 显示全部楼层
我电机太大了,改怎么改代码呀
发表于 2015-4-2 23:22 | 显示全部楼层
我电机太大了,驱动不给力,该怎么改代码呀
发表于 2015-4-9 21:21 | 显示全部楼层
C:\Users\Administrator.USER-20150314QN\Desktop
这算正常吗
发表于 2015-4-9 21:23 | 显示全部楼层
这算正常吗,什么都没动的情况下,还有其他数值怎么动都不会变?
QQ图片20150409212118.png
发表于 2015-4-9 22:14 | 显示全部楼层
你是怎么在程序中实现PID算法的呢
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