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CurieBot Arduino101智能机器人巡线小车 迷宫小车安装教程

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发表于 2017-11-22 14:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
CurieBot是一款最新推出的迷你机器人小车,小车主体使用3D打印制作,同时我们提供模型文件也可自行打印,带3路循迹板,可实现巡线功能,强大的Genuino101提供了陀螺仪,蓝牙,以及机器学习功能,能实现精确的转向,板载蓝牙可用作手机控制,等等更深一部的高级功能开发,体积只有手掌大小,方便携带,这在其他智能小车上是无法实现的,我们也提供了小车专用库文件,直接调用库文件函数就可以实现小车的基本操作。小车使用3.7v锂电池作为动力,USB线与电脑连接即可充电,简单实用,功能强大的智能小车扩展板还具备两路直流电机驱动功能,也可改造为直流电机驱动的小车,板载蜂鸣器可实现声音提示,扩展板预留两种接口,兼容普通传感器以及防呆接口传感器。
CurieBot硬件安装方法Step1:打开盒子你能看到如下图的一些零件,首先我们将舵机取出并用螺丝安装到小车主体上。






Step2:将舵机的十字舵盘装入3D打印车轮的十字孔中,并用螺丝将装好舵盘的轮子与舵机轴固定。







Step3:将万向轮装到小车主体的圆孔中。



Step4:将o形圈套入3D打印车轮的凹槽中。




Step5:将Genuino101安装到小车主体上,使用M2.5*12mm的螺丝与M2.5螺帽固定。




Step6:将电池放置在101中心位置,(注意避开插针以防电池被损坏!)并将扩展板插到101上,电池的插头插到扩展板左上角的电源接口上。






Step7:将舵机线连接到2,3号引脚上,一般将左轮连接2号引脚,右轮连接3号引脚。注意黄色的线对应白色的数字口。




Step8:将3路红外循迹版用自攻螺丝固定到小车主体上,并用5p线与扩展板相连接。















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