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【RosBot】控制两路步进电机--学习笔记1

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    开心
    2019-3-29 14:36
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    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2017-12-5 23:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
    本帖最后由 动手党 于 2017-12-11 20:05 编辑

    收到之前比赛兑换的RosBot 基础板,顺便做一个学习笔记吧

    一.  板子做工和用料

    rosbot主板1.jpg
    rosbot主板.jpg
           板子元件规整,双面板设计,布局紧凑,附带树莓派的IO扩展,不足之处板子边缘没处理好有毛刺。1.1   MEGA328P AU1712  :arduino上常见的AVR单片机,其实这板子就是带电机驱动的arduino,使用起来还是很方便的,顺便说下,是32-QTFP封装的
    1.2   CH340G:常见的串口芯片,这个不用多说了
    1.3   1117-3.3:3.3V的稳压芯片,比SOT-223还要小的封装不常见,查了下是SOT-89封装的

    1.4    TPS54331 : 直流转换芯片,封装SOP8,下面是一个典型降压应用电路



    图中,输出电压为3.3V。

    输出电压Vout=(1+R5/R6)*0.8

    取R6=1kΩ,R5=5kΩ,R4=250Ω,可获取5V输出。

    TPS54331属于开关电源类,效率较高。但是输出电压精度及稳定度较差,精度和稳定度都是2%左右。


    1.5    DRV8833双路电机驱动模块:双通道H桥,常见的驱动

    f5a81d950a7b0208aeb6b80263d9f2d3562cc801.jpg

    1.6    F300贴片自恢复保险丝:最大3A 最高8V






    二. 驱动一个舵机

    2.1   下载kittenblock软件和驱动
    http://kittenbot.cn/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=115&extra=page%3D1
    2.2   添加kittenbot模组
    2017-12-11_17-19-18.png

    2017-12-11_17-23-13.png
    2.3 写个简单的舵机驱动喽
    2017-12-11_17-25-16.png


    2017-12-11_17-27-37.png









  • TA的每日心情
    开心
    2017-3-11 09:17
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2017-12-14 15:41 | 显示全部楼层
    谢谢分享~我们家RosBot还有很多隐藏技能~等着你去开发咯~
  • TA的每日心情
    无聊
    2018-7-17 17:38
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    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2018-2-8 02:02 | 显示全部楼层
    这个不叫步进电机
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