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四博智联机械臂小车

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  • TA的每日心情
    郁闷
    2017-12-28 11:54
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    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2018-1-2 09:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
    本帖最后由 Makelin 于 2018-1-2 17:14 编辑

    深圳四博智联公司 开发的6自由度机械臂模型,通过WiFi控制单元,可以灵活控制机械手臂的移动、抓取等。机械手臂属于6自由度机械臂,全金属机械臂,底部关节都是用金属齿轮MG996R舵机或DT-3316舵机,力度大,结构美观实用。 TB2WJMTjnTI8KJjSsphXXcFppXa_!!116050204.jpg
    本机械臂小车车体结构上使用四博智联金属坦克小车Y100+6自由度金属机械臂+G6机械爪子;
    TB29ghGXbH9F1JjSZFBXXc9ZFXa_!!116050204.jpg TB2G.J8iL6H8KJjSspmXXb2WXXa_!!116050204.jpg TB2J_zdXUbA11BjSspiXXa7EXXa_!!116050204.jpg
    控制部分是基于ESP8266的ESPDuino控制板;
    驱动部分是完全兼容ESPDuino和UNO R3开发板接口的“2路电机16路舵机驱动板”;
    TB23WC7v9FmpuFjSZFrXXayOXXa_!!116050204.jpg TB2xtUNkbJmpuFjSZFwXXaE4VXa_!!116050204.jpg
    小车整图如下:
    TB2BbclcAfb_uJkHFJHXXb4vFXa_!!116050204.jpg
    细节部分:
    TB2LvwqcAfb_uJkHFCcXXXagFXa_!!116050204.jpg TB2wqtsjBDH8KJjSspnXXbNAVXa_!!116050204.jpg
    WiFi控制说明: QQ截图20180102161842.jpg
    附带小车的控制程序(demo版),使用时用电脑或手机的网络调试助手即可有效控制,后期会开发出专用的APP进行控制;
    Doit_ArmCar.zip (2.58 KB, 下载次数: 25)
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