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【Micro:bit】化身智能垃圾桶(上)

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  • TA的每日心情
    开心
    2018-3-13 17:02
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2018-1-3 14:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
    本帖最后由 Rosy~ 于 2018-1-3 14:30 编辑

    一块钱普通垃圾桶改造就能秒变智能垃圾桶,技术宅改变世界φ(>ω<*)快来和喵星人get这个新技能吧~
    Micro:bit化身智能垃圾桶
    最近,买了个一块钱还包邮的车用垃圾桶(一块钱竟然还包邮)
    那么问题来了,如何让一块钱包邮的东西发挥到极致。
    想了想,让Micro:bit并结合kittenbot的明星产品Robot:bit给予垃圾桶全新的活力,让它成为一个智能应用,化身酷炫的手势感应智能垃圾桶!…φ(๑˃∀˂๑)♪ 学习是我的全部。
    1.jpg
    好奇的喵粉们辣就和我一起往下阅读吧~

    物料清单:
    • 1.Robot:bit+Micro:bit
    • 2.9G舵机以及舵盘
    • 3.杜邦线若干
    • 4.超声波传感器
    • 5.超声波转接板
    • 6.3D打印机械连杆
    • 7.3D打印固定支撑件
    • 8.固定螺丝(M3X6两个,舵盘固定带垫自攻M2X8三个)
    • 9.固定螺母(M3六角防松螺母一个,M3六角螺母一个)
    • 10.一元包邮车载垃圾桶
    • 11.2MMX15MM的光轴(此处可用牙签代替)
    STL文件请咨询官方群或者自行设计。
    2.jpg
    以下是制作步骤:
    步骤一
    因为机械结构是工程师自己设计的,有创意的你们也可以自行设计成别的造型,如果下载已经有的STL文件就可以自行打印,将所有所需要3D打印零件全部打印出来。
    首先安装机械连杆部分,这是控制垃圾桶自行开合的关键部分,如果亲们已经打印好零件,因为结构简单亲们一定能自己安装到位,配合舵机,安装完的效果如下图所示。这里注意,给舵机一个预定的角度,在这里规定主臂连杆水平时为0度。这样使舵机工作室处于理想状态。
    3.jpg
    步骤二
    安装完机械连杆,就要把它固定到垃圾桶上,在垃圾桶上开好对应的孔位如图所示钻孔可以用剪刀螺丝刀钻孔,也可以使用小电钻等等,因为这个塑料盖比较薄所以开孔还算不太费力。
    4.jpg
    步骤三
    将连杆固定到垃圾桶的盖板上按照步骤如图所示,先固定主臂尾端,把它钉在后盖上,再用螺丝固定到前盖上。
    5.jpg
    1.将主臂固定在后盖上;
    6.jpg
    2.将前臂固定在前盖上
    7.jpg
    3.用胶布固定好后面的垃圾桶盖

    8.jpg
    4.机械连杆安装完成
    9.jpg
    5.安装主控板外部支架

    左外这步我们智能垃圾桶结构部分已经做完了。

    步骤四

    拿出准备好的超声波模块放在底座上,并将它和装有micro:bit的robot:bit放置在桌面上准备好连线。
    10.jpg
    1.安放好超声波
    11.jpg
    2.放置好所需器材

    步骤五
    拿出准备好的杜邦线,在这里我们舵机使用S3引脚口,将舵机线按正确连接方法连接到Robot:bit的S3排针对应位置,根据前面的教程,连接超声波时将转接板上的引脚V连接Robot:bit的5V排针。转接板上标记为1的引脚连接到robot:bit上的A1.
    转接板V----5V
    转接板1----A1
    转接板G----GND
    这样我们的接线就算全部完成!最后让我们编写好程序让我们的手势识别赶快实现,请看下回分解。
    12.jpg
    接好线等待启动的智能垃圾桶!放上视频,期不期待???

    视频效果!

    该用户从未签到

    发表于 2019-3-19 11:47 | 显示全部楼层
    这些零件是怎么3D打印的?大概价格?
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-10 12:21
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2019-4-10 11:35 | 显示全部楼层
    xilinghey 发表于 2019-3-19 11:47
    这些零件是怎么3D打印的?大概价格?

    自己买一台非常便宜
  • TA的每日心情
    开心
    2019-4-10 12:21
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2019-4-10 11:35 | 显示全部楼层
    逢高减磅 发表于 2019-4-10 11:35
    自己买一台非常便宜

    一盘材料能打印上千个小零件
  • TA的每日心情
    开心
    2019-3-3 10:56
  • 签到天数: 5 天

    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2019-4-23 21:15 | 显示全部楼层
    逢高减磅 发表于 2019-4-10 11:35
    自己买一台非常便宜

    非常便宜是多便宜?
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