查看: 2742|回复: 0

Micro:bit化身虫虫特工

[复制链接]
  • TA的每日心情
    开心
    2018-3-13 17:02
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2018-1-4 16:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
    本帖最后由 Rosy~ 于 2018-1-4 16:20 编辑

    本文转载自KittenBot论坛DI玩,感谢楼主的热情分享
    093641j166n16scgodrzb6.gif

    想跟着汝州一中朱现伟老师做小车,无奈双11败的TT电机和轮子迟迟不到货,得,那咱就做个不需要轮子的“活物”?

    2.jpg

    环视一周,看到办公室里有个无线键鼠的盒子,整理时抖落出来一块文艺的纯色瓦楞纸板,立马有了灵感!就让它和micro:bit成就天作之合吧!
    原料清单:
    Microbit                                ×1
    KittenBot Robot:bit扩展板 ×1
    SG90舵机                            ×2
    回形针                                  ×2
    水笔笔芯或吸管                  ×1
    纸板                                     若干

    3.jpg

    4.jpg

    这块Robot:bit扩展板是小喵早早发给我测试的,惭愧一直没有给予反馈,必须来个特写。Robot:bit扩展板包括了8路舵机3PIN接口、4路直流电机接口、蜂鸣器以及4颗全彩LED。也就是说micro:bit插上它后就像插上了翅膀,能蹦能跳能歌唱~还自带光环。

    5.jpg

    截取两段水笔笔芯用作轴套

    6.jpg

    看图说话,安装方式秒懂

    7.jpg
    8.jpg
    8-1.jpg
    9.jpg
    10.jpg

    完成后是这个样子哒

    11.jpg

    爬行状态


    12.jpg

    停止状态

    13.jpg

    搭配一个“体感遥控”,装个箱,是不是可以到淘宝上去换钱呢?
    下面介绍下程序,首先要添加小喵家的扩展包

    14.jpg
    15.jpg

    扩展包地址末尾记得不要加斜杠。

    16.jpg

    出现Robotbit就添加成功了。之后你可以愉快滴使用里面的RGB彩灯、舵机等模块。

    有关下面程序涉及的知识,会在小米的微课中陆续渗透。这里不再赘述。

    17.jpg

    发射端程序,利用了加速度计实现体感遥控。

    18.jpg

    接收端程序

    19.jpg

    最费事的还是“虫脚”,一开始做出来这货只会原地打滑,为了让它在光滑的地砖上蠕动前进,我做了多种尝试。最后把一个套水果上的网状护套卷绕后做成避震,下贴纸板。这种“柔性连接”使得前足在任何角度都能有效贴合地面,总算让虫子一二一向前进了。



    您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

    本版积分规则

    热门推荐

    5分钟带你快速了解新一代开发板:M5STACK
    5分钟带你快速了解新一代
    一、什么是M5Stack M5Stack是一种模块化、可堆叠扩展的开发板,每个模块
    创客火首发无人机编队套装,开启不一样的人工智能教育
    创客火首发无人机编队套装
    2017年国务院发布《新一代人工智能发展规划》,提出要广泛开展人工智能科普活动,在中
    Arduino 求助 串口接收数据不正确,数据丢失问题
    Arduino 求助 串口接收数
    问题整了好久,我自己写的C#程序发送数据,arduino接收数据。 但是发现arduino接收的
    小爱同学的控制电脑的远程blinker
    小爱同学的控制电脑的远程
    先说写贴原因,最近空了下来,看到一堆买来没有用的8266,心血来潮到论坛看看,看到不
    关于超声波测距的误差问题
    关于超声波测距的误差问题
    菜鸟请教一下各位大神, 最近做了一个超声波的测距实验,使用的是下面的模块 网上
    Copyright   ©2015-2016  Arduino中文社区  Powered by©Discuz!   
    快速回复 返回顶部 返回列表