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Micro:bit化身虫虫特工

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  • TA的每日心情
    开心
    2018-3-13 17:02
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2018-1-4 16:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
    本帖最后由 Rosy~ 于 2018-1-4 16:20 编辑

    本文转载自KittenBot论坛DI玩,感谢楼主的热情分享
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    想跟着汝州一中朱现伟老师做小车,无奈双11败的TT电机和轮子迟迟不到货,得,那咱就做个不需要轮子的“活物”?

    2.jpg

    环视一周,看到办公室里有个无线键鼠的盒子,整理时抖落出来一块文艺的纯色瓦楞纸板,立马有了灵感!就让它和micro:bit成就天作之合吧!
    原料清单:
    Microbit                                ×1
    KittenBot Robot:bit扩展板 ×1
    SG90舵机                            ×2
    回形针                                  ×2
    水笔笔芯或吸管                  ×1
    纸板                                     若干

    3.jpg

    4.jpg

    这块Robot:bit扩展板是小喵早早发给我测试的,惭愧一直没有给予反馈,必须来个特写。Robot:bit扩展板包括了8路舵机3PIN接口、4路直流电机接口、蜂鸣器以及4颗全彩LED。也就是说micro:bit插上它后就像插上了翅膀,能蹦能跳能歌唱~还自带光环。

    5.jpg

    截取两段水笔笔芯用作轴套

    6.jpg

    看图说话,安装方式秒懂

    7.jpg
    8.jpg
    8-1.jpg
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    10.jpg

    完成后是这个样子哒

    11.jpg

    爬行状态


    12.jpg

    停止状态

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    搭配一个“体感遥控”,装个箱,是不是可以到淘宝上去换钱呢?
    下面介绍下程序,首先要添加小喵家的扩展包

    14.jpg
    15.jpg

    扩展包地址末尾记得不要加斜杠。

    16.jpg

    出现Robotbit就添加成功了。之后你可以愉快滴使用里面的RGB彩灯、舵机等模块。

    有关下面程序涉及的知识,会在小米的微课中陆续渗透。这里不再赘述。

    17.jpg

    发射端程序,利用了加速度计实现体感遥控。

    18.jpg

    接收端程序

    19.jpg

    最费事的还是“虫脚”,一开始做出来这货只会原地打滑,为了让它在光滑的地砖上蠕动前进,我做了多种尝试。最后把一个套水果上的网状护套卷绕后做成避震,下贴纸板。这种“柔性连接”使得前足在任何角度都能有效贴合地面,总算让虫子一二一向前进了。



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