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TurtleBot 2机器人

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发表于 2018-2-3 08:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
TurtleBot 2是Willow Garage设计的 一款性能优良、价格低廉的机器人开发平台。其操作简单、可扩展性强,既能满足科研机构的研发需要,亦为机器人技术爱好者提供了一个强大的机器人应用开发平台。
TurtleBot 2的硬件主要有Yujin Kobuki移动底座、Kinect视觉传感器、双核笔记本、2200mAh电池和可装卸的结构模块。TurtleBot 2使用目前最流行的ROS(Robot Operating System )作为操作系统,能实现3D建图导航、跟随等功能。
TurtleBot 2配备有ROS开放源码的SDK,及相关的示例源代码,以帮助使用者开发及测试自己开发机器人算法程序。并且由于Turtlebot 2价格便宜,非常适合用来做机器人研究以及为个人或家庭提供机器人开发平台,故正在被越来越多的院校、研究所以及个人所采用。与此 同时您完全不用担心购买后的使用问题,我们有专业的技术服务支持团队为你提供机器人ROS学习和培训的机会。亦可下载及运行http://www.ros.org/wiki/Robots/TurtleBot社区中各种开源的程序软件包(包括计算机视觉库OpenCV和PC驱动程序等)。


  • TA的每日心情
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    发表于 2018-9-13 13:37 来自手机 | 显示全部楼层
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