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Turtlebot2简单硬件安装

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发表于 2018-2-10 20:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 FiduRobot 于 2018-2-10 20:49 编辑

Turtlebot2的简单硬件安装
1. 安装基础支架

2. 安装电脑,把你的笔记本电脑放在面对turtlebot后方的USB插头的第二架。(后面有各种插入kobuki基站。)

3. 安装KinectUSB端连接到笔记本电脑的USB口,另一个插口连接kobuki底座的12V 1.5A端口

4. 找到kobuki底座侧面的开/关按钮,打开即开始工作。

插上USB

插上USB

打开开关

打开开关
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