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RPLIDAR A3,更远,更稳定,更可靠

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    2016-3-29 12:15
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    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2018-2-12 15:37 | 显示全部楼层 |阅读模式

    RPLIDAR A3,新一代360度三角测距激光雷达,更远,更稳定,更可靠。

    头图3.png
    基于思岚独有的RPVision 3.0激光测距引擎,RPLIDAR A3 实现了25米测距半径,每秒16,000次的采样频率,高达0.33°(15Hz情况)的角度分辨率,再一次刷新了三角测距雷达的行业标准。
    RPvision 3.0.png
    实用化的25m测距范围
    RPLIDAR A3采用自主研发的高速激光测距核心,将RPLIDAR A3的测距半径提升至25m。更大的测量距离意味着机器人可以在更加旷阔的环境中进行地图构建和定位。即使在远距离下,A3也保持了很好的测距精度。
    25 .png
    16000次/秒的采样率
    激光雷达每秒的激光测距点数直接影响了雷达扫描获取的高精度轮廓信息的效果,点数越多,轮廓图形越清晰,建图越精确,可以确保安装激光雷达的机器人实现较快速度的运动,并且保证地图构建的质量。
    samplerate.compare.gif
    室外阳光下可使用
    RPIDAR A3除了能在室内发挥极高稳定性能之外,还新增了户外工作模式。在该模式下,RPLIDAR A3具备更为可靠的抗日光干扰能力,在检测黑白物体、远距离物体及强光直射物体时,测距表现更加稳定,在10-20米内完全解决问题,应用范围可扩大到更多商用甚至工业场景。

    A3室外工作图 .png
    A3室外工作扫描图
    360°激光测距
    RPLIDAR A3可实现对周围环境的360度全方位扫描测距检测,从而获得周围环境的高精度轮廓信息。

    除此之外,RPLIDAR A3与RPLIDARA2类似,拥有4cm超薄外观,适用于各种类型的服务机器人;采用无刷电机及光磁融合技术,提升运行流畅速度的同时,还有效解决了雷达寿命短等问题;Class 1激光安全标准,符合人眼安全级别标准……
    RPLIDAR A3应用场所
    1、 同步定位与建图(SLAM);
    2、 障碍物的检测与规避;
    3、 环境扫描与3D重建;
    4、 多点触摸;
    5、 工业检测;
    6、 专用领域的服务机器人导航与定位;
    7、 AGV;
    8、 其他更高性能行业的激光测距使用;
    RPLIDAR A3 性能参数
    RPLIDAR A3参数.png
    *注:三角测距系统距离分辨率将随着实际距离值变化
    RPLIDAR A3雷达更多信息:
    RPLIDAR A3相关SDK、固件、产品用户手册和文档均已上线,可至官网(www.slamtec.com)查看下载。
    RPLIDAR A3应用手册&文档下载地址:http://www.slamtec.com/cn/Support
    使用Robo Studio进行开发调试
    后续操作 RPLIDAR A系列激光雷达(包括A1/A2)均需使用最新的Robo Studio去操作,原先的framegrabber不再继续维护。
    · Robo Studio 软件下载地址:http://www.slamtec.com/cn/robostudio
    · Robo Studio 详细用户使用手册请参考:http://www.slamtec.com/cn/robostudio
    Robo Studio.png
    RPLIDAR A3的发布,突破了目前三角测距雷达的多项性能和参数极限,也给行业应用带来更多的惊喜和可能。而思岚,会一直走在技术变革的最前端,带来更多高性能的产品和技术。

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