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Turtbot2 _硬件配置

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发表于 2018-2-22 19:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
硬件配置


这个教程需要:
Turtlebot2 带有Kobuki 移动基站,来自Clearpath Robotics.
电脑笔记本:turtlebots兼容上网本。如果你想购买自己的上网本,必须小于21厘米宽的才适合放在在架子上。
停靠站:我们建议购买扩展坞等turtlebot可以自主充电本身,当它检测到它所需要的功率。这是作为一个可选项。
工作站:第二台计算机与一个体面的图形卡和足够的内存的三维模拟(4 GB+ 以上内存)。
路由器:无线路由器允许工作站和turtlebot通过本地IP通信。

提示:在本教程中,我们一直使用turtlebot 2与Kobuki基地。本系列教程是不兼容原来的turtlebot来自iRobot公司的移动基站。

为什么是两台电脑?
我们需要两台电脑
上网本,因为turtlebot的机器人移动电脑将被关闭,放在turtlebot上。同时,turtlebot的上网本一般没有足够的资源来处理rviz图形的要求,这是主要的三维可视化工具ROS。
工作站,用于处理计算及rviz图形,三维可视化工具使用。

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