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教程:RPLIDAR A1/A2如何将采样率从4K/S提升至8K/S?

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    奋斗
    2016-3-29 12:15
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    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2018-3-1 17:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
    *此固件升级只针对A1M8-R3,A2M8-R3,A2M6-R3及以后版本的RPLIDAR。

    1、前往思岚官网:http://www.slamtec.com/cn/SupportSlamtec下载升级固件包,选择对应的RPLIDAR A1或A2后,在SDK与固件标题下选择下载RPLIDARFirmware 。
    1.png.jpg
    下载后安装.exe文件,插入RPLIDAR 与转接附件板,双击打开Slamtec RPLidar DFUHelper,界面如下图:
    2.png

    选择对应雷达设备的串口号。
    备注使用网口附件板连接RPLidar的用户,请选择下方的TCP连接来升级固件。
    IP地址:192.168.0.7
    端口号:20108
    3.png
    4.png
    5.png
    2、下载安装Robo Studio,官网下载地址: http://www.slamtec.com/cn/RoboStudio

    7.png
    下载完毕后解压缩.zip压缩包,双击打开文件夹目录下Robo Studio.exe,完成Robo Studio软件的安装工作。
    8.png
    左上角选择雷达插件:
    9.png
    单机选择连接好的雷达设备:

    点击开始按键右边下拉菜单选项选择模式,选择【Boost模式】,雷达即开始转动。
    11.png
    这时即可看到扫描图像,且Robo Studio右上角显示8k模式。至此,原有的RPLIDAR A1/A2雷达已成功升级至8K模式。
    PS:SLAMTEC—思岚科技官方雷达QQ群644515833现已开通啦~更多精彩,进群探讨~

    6.png
    10.png
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