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关于matlab的机器人工具箱

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  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-5-10 12:45
  • 签到天数: 333 天

    [LV.8]以坛为家I

    发表于 2018-3-13 13:52 | 显示全部楼层 |阅读模式
    做机器人肯定是要懂它的运动学的,而matlab里面的机器人工具箱对其很有帮助,首先你需要下载机器人工具箱的库,然后解压,个人建议放到matlab的文件下面,然后打开matlab,在上方选择设置路径,然后选择库所在地,之后点击预设,在常规那工具箱路径缓存,具体如下图所示。
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-5-10 12:45
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    [LV.8]以坛为家I

     楼主| 发表于 2018-3-13 13:57 | 显示全部楼层
    要想确定自己到底安装好了没有,可以输入ver指令,如果有Robotics Toolbox 那就是安装好了。
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  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-5-10 12:45
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    [LV.8]以坛为家I

     楼主| 发表于 2018-3-13 20:21 | 显示全部楼层
    对了,有啥疑问可以留言,大家一起互相探讨与学习
  • TA的每日心情
    无聊
    2018-12-12 19:51
  • 签到天数: 10 天

    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2018-3-28 21:51 | 显示全部楼层
    没看懂 干什么用的
  • TA的每日心情
    慵懒
    2020-5-10 12:45
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    [LV.8]以坛为家I

     楼主| 发表于 2018-3-29 08:16 | 显示全部楼层
    nan77240 发表于 2018-3-28 21:51
    没看懂 干什么用的

    机器人运动学分析,求正逆解的
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