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[已解决] (已得解答)Arduino是否无法带动多个超声波传感器?

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该用户从未签到

发表于 2018-4-16 13:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 Platina 于 2018-4-16 16:13 编辑

谢谢楼下各位的关心,错误已经被找出来了,

其实UNO是可以搞定5个SR04的,之前完全是我技术没到位,麻烦了各位了。




硬件使用了UNO,和5个HC-SR04,在编写代码时,Arduino IDE总会在没错的地方给我报错。

希望各路大神走过路过,能帮忙解决一下。

代码如下:
#include <SR04.h>

#define TRIG_PIN1 2
#define ECHO_PIN1 3
#define TRIG_PIN2 4
#define ECHO_PIN2 7
#define TRIG_PIN3 8
#define ECHO_PIN3 11

#define TRIG_PIN4 12;
#define ECHO_PIN4 13;
#define TRIG_PIN5 A5;
#define ECHO_PIN5 A4;





long a;
long b;
long c;
long d;
long e;

void setup() {
  Serial.begin(9600);

}

void loop() {
   ultra();
   

}

void ultra(){
  SR04 sr01 = SR04(ECHO_PIN1,TRIG_PIN1);
  SR04 sr02 = SR04(ECHO_PIN2,TRIG_PIN2);
  SR04 sr03 = SR04(ECHO_PIN3,TRIG_PIN3);
  SR04 sr04 = SR04(ECHO_PIN4,TRIG_PIN4);
  SR04 sr05 = SR04(ECHO_PIN5,TRIG_PIN5);
  a=sr01.Distance();
  b=sr02.Distance();
  c=sr03.Distance();
  d=sr04.Distance();
  e=sr05.Distance();
}

问题在于,如果只使用前3个超声波传感器的话,没有问题,使用第4个、第5个,则会报错。

该用户从未签到

发表于 2018-4-16 14:27 | 显示全部楼层
编译期报错还是运行期报错?
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    发表于 2018-4-16 15:03 | 显示全部楼层
    有报错就贴报错
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    该用户从未签到

     楼主| 发表于 2018-4-16 16:13 | 显示全部楼层
    已经找到问题所在了,谢谢楼上各位的关心和围观
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