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[项目] 尝试画一个使用 Arduino Mega 2560 的 APM 飞控,希望不会烂尾。

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发表于 2018-5-4 13:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 skypup 于 2018-5-4 17:30 编辑

如题。

基于 Arduino 的飞控,除了著名的 MWC,还有一个就是 APM.
一直想做这个飞控,再找个玩具飞机,改成遥控的。希望不会烂尾。

2018.05.04

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Arduino Mega2560 系统板

为了方便研究原理,先画了一个 Arduino Mega2560 的最小系统,并把需要的接口引出。
MCU.jpg (点击查看大图)

Mega2560PCB.jpg

焊上直插的 16M 晶振后,在 Arduino 1.0.5 软件中烧 Bootloader 成功。
ArduinoMega.jpg


超过 1 元成本的除了 PCB 板本身,就是那个死贵死贵的 ATMega2560 16AU 芯片了,一片居然要 26 元!谁知道哪儿买这个芯片便宜么?
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5V DC-DC 模块。
飞控需要一个干净的 5V 电源,我尝试了 MP1593 这个芯片,纹波感觉可以接受。

MP1593V2.jpg

电源输入端的那么多焊盘,是打算用于多旋翼时,可以当分线板用。

DCDC.jpg

POWER.jpg

除了 PCB 平均有几元的成本,MP1593 芯片、10uH 的功率电感大约各在 1 元左右,SS34 二极管和几个 10uF 的电容也不便宜,都是好几角一个。

纹波.jpg

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DataFlash 与 LED 扩展板。

存储飞行日志的芯片是 45DB161E.
LED_Ext.jpg

DataFlash.jpg

45DB161E.jpg


成本超过1元的,除了 PCB 就只有这一颗 45DB161E 了。钽电容涨到好几角了。

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MPNG飞控.jpg

估算一下飞控的成本,最左边的遥控接收器不算在飞控一起了。一套遥控器大约 300 元,贵的有2000多的。
中间的 Arduino Mega2560 最小系统,应当不会超过 35.

右边的 5V 电源,算上线材,应当不超过 10.
下方的传感器模块是临时搭建的,目前的成本是 65 左右,正在努力画板子中。
最贵的就是 GPS 模块了,这个DIY的难度很高,只能买现在的。大约是 80.
一套飞控(不含遥控器与接收器)的成本,目前是:35 + 10 + 65 + 80 = 190,超出预期了,还需进一步控制成本。

 楼主| 发表于 2018-5-8 13:46 | 显示全部楼层
本帖最后由 skypup 于 2018-5-8 19:06 编辑

2018.05.08

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MPU 与地磁的芯片,没办法手焊,只好先做 PCB 了,图已经发出去。只是加工厂被限电了,推迟几天才能到。

IMU.jpg

IMU_PCB.jpg

板子还未回来,原理图与PCB暂时未经验证。

点评

海!外直播 v.ht/88555 禁闻视频 v.ht/55777 这GFW防火墙,每年要花几百亿。网友评论:害怕人们知道真相,只有在信息封闭的环境中,才能实施“谎言变真理”的阴谋。看这个..   发表于 2022-12-1 15:39
 楼主| 发表于 2018-5-11 13:09 | 显示全部楼层
2018.05.11

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IMU外壳.jpg

黑色外壳里面,是昨晚焊好的传感器板子了。

发表于 2018-5-4 13:10 | 显示全部楼层
继续,争取批量,我要一个
发表于 2018-5-4 21:54 | 显示全部楼层
不错,送我一套吧
 楼主| 发表于 2018-5-5 17:58 | 显示全部楼层
2018.05.05

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买的传感器模块到了,今天研究了 MS5607 气压计。
这个气压计可以不需要外围元器件,直接飞线就可以调试,还是挺方便的。


临时飞了4根线,I2C 总线的。
IMU.jpg

MS5607 气压计,这个芯片近 8 元一片,不便宜。
MS5607.jpg

发表于 2018-5-6 11:20 | 显示全部楼层
继续啊楼主,别断
 楼主| 发表于 2018-5-10 12:19 | 显示全部楼层
本帖最后由 skypup 于 2018-5-10 21:08 编辑

2018.05.10

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IMU 传感器模块还未做好。先用 taobao 上买的现成模块代替。
3D 打印了一架小飞机,先测试一下。


F02.jpg

F03.jpg


F01.jpg

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元器件齐了,焊了一块 IMU 传感器的板子,居然焊成功了。


IMU.jpg

由于是第一次接触传感器,画的比较保守有好多管脚是可以直接拉地,有几个电阻是不需要的。
实际的电路以下面的图片为准:
IMU_SCH.jpg
发表于 2018-5-17 16:33 | 显示全部楼层
感谢分享。经常想做点东西,但电路板没法做,能找谁做呢?
发表于 2018-5-19 14:59 | 显示全部楼层
2560小板子我买10个,秋秋88954322
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