尝试画一个使用 Arduino Mega 2560 的 APM 飞控，希望不会烂尾。

skypup

如题。

基于 Arduino 的飞控，除了著名的 MWC，还有一个就是 APM.
一直想做这个飞控，再找个玩具飞机，改成遥控的。希望不会烂尾。

2018.05.04

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Arduino Mega2560 系统板

为了方便研究原理，先画了一个 Arduino Mega2560 的最小系统，并把需要的接口引出。
（点击查看大图）



焊上直插的 16M 晶振后，在 Arduino 1.0.5 软件中烧 Bootloader 成功。



超过 1 元成本的除了 PCB 板本身，就是那个死贵死贵的 ATMega2560 16AU 芯片了，一片居然要 26 元！谁知道哪儿买这个芯片便宜么？
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5V DC-DC 模块。
飞控需要一个干净的 5V 电源，我尝试了 MP1593 这个芯片，纹波感觉可以接受。



电源输入端的那么多焊盘，是打算用于多旋翼时，可以当分线板用。





除了 PCB 平均有几元的成本，MP1593 芯片、10uH 的功率电感大约各在 1 元左右，SS34 二极管和几个 10uF 的电容也不便宜，都是好几角一个。



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DataFlash 与 LED 扩展板。

存储飞行日志的芯片是 45DB161E.







成本超过1元的，除了 PCB 就只有这一颗 45DB161E 了。钽电容涨到好几角了。

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估算一下飞控的成本，最左边的遥控接收器不算在飞控一起了。一套遥控器大约 300 元，贵的有2000多的。
中间的 Arduino Mega2560 最小系统，应当不会超过 35.

右边的 5V 电源，算上线材，应当不超过 10.
下方的传感器模块是临时搭建的，目前的成本是 65 左右，正在努力画板子中。
最贵的就是 GPS 模块了，这个DIY的难度很高，只能买现在的。大约是 80.
一套飞控(不含遥控器与接收器)的成本，目前是：35 + 10 + 65 + 80 = 190，超出预期了，还需进一步控制成本。

skypup

2018.05.08

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MPU 与地磁的芯片，没办法手焊，只好先做 PCB 了，图已经发出去。只是加工厂被限电了，推迟几天才能到。





板子还未回来，原理图与PCB暂时未经验证。

skypup

2018.05.11

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黑色外壳里面，是昨晚焊好的传感器板子了。

mzb2012

继续，争取批量，我要一个

jackshi618

不错，送我一套吧

skypup

2018.05.05

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买的传感器模块到了，今天研究了 MS5607 气压计。
这个气压计可以不需要外围元器件，直接飞线就可以调试，还是挺方便的。


临时飞了4根线，I2C 总线的。


MS5607 气压计，这个芯片近 8 元一片，不便宜。

chen70854022

继续啊楼主，别断

skypup

2018.05.10

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IMU 传感器模块还未做好。先用 taobao 上买的现成模块代替。
3D 打印了一架小飞机，先测试一下。









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元器件齐了，焊了一块 IMU 传感器的板子，居然焊成功了。




由于是第一次接触传感器，画的比较保守有好多管脚是可以直接拉地，有几个电阻是不需要的。
实际的电路以下面的图片为准：

sbndjgg

感谢分享。经常想做点东西，但电路板没法做，能找谁做呢？

tomandllj

2560小板子我买10个，秋秋88954322