查看: 1563|回复: 11

[其他] 3D 打印开源机械臂

[复制链接]

该用户从未签到

发表于 2018-5-15 10:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 xvipservice 于 2018-5-15 10:29 编辑

在网上看到开源硬件的机械臂,于是花了一段时间用3d打印机打了出来。

先上几张图
7e1c95cf124faa0a4cbdf22272ff11bb_preview_featured.jpg

P80514-234706.jpg
P80514-235152.jpg

转台采用了推力轴承
DSC_0495.JPG

DSC_0497.JPG

base.png


软件部分还未开始研究,待续。
准备加入视觉识别功能,让机械臂去抓取指定的物体。

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2018-5-16 10:16 | 显示全部楼层
加两个轴限位开关

1.jpg
  • TA的每日心情
    无聊
    2018-7-17 17:38
  • 签到天数: 4 天

    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2018-5-15 11:51 | 显示全部楼层
    能否放一下模型下载链接?

    该用户从未签到

     楼主| 发表于 2018-5-15 13:15 | 显示全部楼层
    本帖最后由 xvipservice 于 2018-5-16 10:32 编辑

    我传一份到云盘

    链接: https://pan.baidu.com/s/1cvQOdtB41cGYWEdImVyoBQ 密码: ubc4

  • TA的每日心情
    无聊
    2018-7-17 17:38
  • 签到天数: 4 天

    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2018-5-15 23:17 | 显示全部楼层
    xvipservice 发表于 2018-5-15 13:15
    我传一份到云盘

    https://pan.baidu.com/s/1RxwUQDurttYOlbR3CosXXA  maba

    谢谢,已收下。
    实际打印出来效果如何? 它用齿轮传动,运动起来顺畅吗? 背隙大不大?

    该用户从未签到

     楼主| 发表于 2018-5-16 10:02 | 显示全部楼层
    brucewoo 发表于 2018-5-15 23:17
    谢谢,已收下。
    实际打印出来效果如何? 它用齿轮传动,运动起来顺畅吗? 背隙大不大? ...

    用来学习娱乐还是可以的,齿轮确实精度不高,有网上好象有改皮带的。
  • TA的每日心情
    开心
    2017-5-11 17:42
  • 签到天数: 2 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2018-5-16 18:22 | 显示全部楼层
    赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞赞

    该用户从未签到

     楼主| 发表于 2018-5-17 11:22 | 显示全部楼层
    以dram机械臂说明几个重要的参数:


    B  主臂长
    S  副臂长
    C  旋转轴偏移量,即光轴垂直投影和旋转中心的距离
    H  头部偏移量 ,即笔夹中心线到副臂靠近笔夹侧旋转轴的距离
    771aae014a90f603a4dabd613e12b31bb151edc3.jpg


    需要在修改过后的marlin固件中做相应的配置。固件我还在研究。后期给出具体修改方法。


  • TA的每日心情
    无聊
    2018-7-17 17:38
  • 签到天数: 4 天

    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2018-5-17 22:39 | 显示全部楼层
    xvipservice 发表于 2018-5-17 11:22
    以dram机械臂说明几个重要的参数:

    Marlin固件也支持这种串联关节机械臂结构吗?
    之前也看了一下marlin源码,不过水平实在有限,看不出什么所以然,只是研究了一下它步进电机的插补算法。
  • TA的每日心情
    开心
    2018-7-10 08:34
  • 签到天数: 240 天

    [LV.8]以坛为家I

    发表于 2018-5-18 08:04 | 显示全部楼层
    请问重复精度有多高?
    您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册  

    本版积分规则

    热门推荐

    中文字库的8针OLED12864模块 arduino
    中文字库的8针OLED12864模
    屏幕电路SPI连线: 中文字库OLED Arduino UNO GND GND
    博哥零基础教你玩转ESP8266(一) 重识ESP8266
    博哥零基础教你玩转ESP826
    帖子导航: 博哥零基础教你玩转ESP8266(一) 重识ESP8266 博哥零基础教你玩转ESP8266
    wifi音箱
    wifi音箱
    大家好,最近事情事炒鸡炒鸡多,姗姗来迟 很早前就计划自己做个wifi音箱了,正好趁这
    原创 drawbot平面关节机械臂 教程直播贴
    原创 drawbot平面关节机械
    这个项目上个月就在做了,结构和代码反反复复改了多次,加上自己又太懒,一直没来得及
    创客集结号:MakeBlock mBot智能小车作品
    创客集结号:MakeBlock mB
    创客集结号:该套件包括各种随时可以使用的项目,包括避障车,线下车,遥控车,可用于
    Copyright   ©2015-2016  Arduino中文社区  Powered by©Discuz!   ( 蜀ICP备14017632号-3 )
    快速回复 返回顶部 返回列表