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思岚产品FAQ常见问答(一)

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    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2018-6-22 14:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
    雷达连接为什么没反应?Slamware可以垂直放置使用么?…今天,小编来给大家一一解答。

    下面,敲黑板!
    雷达常见问题:
    Q:雷达的视野最小需要多少度?
    A:至少需要超过220度。
    Q:激光雷达上面能不能加透明的罩子,会不会影响精度?
    A:会,建议不要加罩子,如有需求请和我们联系。
    Q:激光雷达能不能垂直使用?
    A:可以,但是会有损雷达使用寿命,且噪声会稍微大一点。
    Q:雷达按照用户手册操作,但是为什么无法使用?
    A:(1) USB供电不足;
          (2)重装串口驱动。
    备注:这种情况A1雷达出现得会比较多,A2和A3雷达配备了USB和电源,不太会出现上述问题。
    Q:激光雷达导航方案对什么材质的障碍物无法正常检测,如何探测这些障碍物?
    A:透明物体,如玻璃 ;
          黑色吸光物体 ;
          镜子等无法正常收到返回光的物体;
          可以用其他的传感器来辅助探测,比如超声波传感器。
    其他障碍物检测情况可参照:
    Q:RPLIDAR 系列雷达是不是支持全线参数升级?
    A:目前版本升级仅支持RPLIDARA1/A2 R3系列及以后版本。
    A1、A2雷达固件升级指南:
    Q:雷达何时会自动休眠,是否可以控制其不休眠?
    A:slamware模块未收到运动控制的指令超过一分钟,雷达将休眠。调用wakeup()接口可以将其唤醒。
    SLAMWARE常见问答:
    Q:Slamware每隔多长时间向底盘请求一次里程数据,多长时间下发一次速度?
    A:几十毫秒。
    Q:使用Slamware解决方案需不需要另外安装IMU模块?
    A:不需要,Slamware模块里面包含一个九轴的惯导模块。
    Q:能不能把Slamware Core垂直地面安装?
    A:不行,只能水平安装。
    Q:Slamware模块生成的地图,是否可以保存在Slamware模块里面?
    A:不可以,地图掉电以后就没有了,可以用上层提供的SDK接口来将地图信息保存,在下次开启Slamware系统时,再通过调用SDK接口将地图上传至Slamware模块。
    Q:是否可以使用USB转以太网的转换接口来连接Slamware模块和上位机系统?
    A:可以。
    SLAMWARE Core 固件升级流程:
    https://wiki.slamtec.com/pages/viewpage.action?pageId=13959169
    RoboStudio常见问答:
    Q:可以登录192.168.11.1页面,但是连接不上Robo Studio是为什么?
    A:请排查:
    (1)雷达是否正常转动;
    (2)底盘与Slamware模块的通信是否正常。
    Q:在使用Robo Studio的时候,出现激光点并不能和障碍物重合的情况,是怎么回事?
    1.jpg
    A:如上图所示,激光点和墙不重合,主要原因可能是重新导入地图时,机器人的设置位置和实际位置不匹配所导致。
    Q:在使用Robot Studio的时候,只显示激光点的数据,不显示地图,这是为什么?
    A:请检查机器人底盘代码中关于离地检测部分的代码, 如果赋值成1了,表示离地了,不会更新地图数据。
    Q:SDK中有没有支持自动完成整个区域地图扫描的接口?
    A:没有,需要用户根据实际环境,使用Robo Studio等工具来控制机器人完成地图扫描。或者根据需要,利用SDK已有的运动接口来实现自定义功能。
    Q:在使用Robot Studio的时候,前后左右方向控制均没有问题,但是导航的时候出现机器人后退的现象,这是为什么?
    A:请观察robotstudio右下角的状态:
    如果此时显示charging/on Dock, 证明底盘MCU此时上报的状态是在充电桩上充电的状态。
    如果此时让机器人走到某个目标点,机器人会误以为在充电桩上充电,从而让机器下桩。
    如果充电方式设置的是正向回充,那么此时机器人会以后退的方式来下桩,表象就是机器人会一直倒退。
    如果充电方式设置的是反向回充,那么此时机器人会以前进的方法来下桩,表象就是机器人会一直前进。如出现此现象,请排查底盘充电部分的故障。
    ……
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