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[未解决] 六足机器人

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  • TA的每日心情
    开心
    2019-1-14 20:54
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2018-7-24 20:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
    本人小白一个,最近想学习一下六足机器人的制作,求各位大佬教程指点指点。。。。。。
  • TA的每日心情
    慵懒
    2019-10-30 13:58
  • 签到天数: 44 天

    [LV.5]常住居民I

    发表于 2018-7-24 21:48 | 显示全部楼层
    同小白。之前看过一些帖子,好像要用到专门的舵机控制板,毕竟六足机器人的操控实际上就是控制六足间各个舵机的配合。
    这个是LSC-20机控制板,楼主可以去了解一下。
    https://wenku.baidu.com/view/af20ccf2541810a6f524ccbff121dd36a32dc416.html?from=search
    1532439972(1).jpg
  • TA的每日心情
    开心
    2019-1-14 20:54
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]偶尔看看I

     楼主| 发表于 2018-7-27 10:50 | 显示全部楼层
    暴走小学徒 发表于 2018-7-24 21:48
    同小白。之前看过一些帖子,好像要用到专门的舵机控制板,毕竟六足机器人的操控实际上就是控制六足间各个舵 ...

    多谢!!
  • TA的每日心情
    开心
    2019-11-9 13:19
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2019-11-9 11:09 | 显示全部楼层
    同小白,建议自己学习一下步态,六足机器人的是三角步态。同时学习舵机控制板和蓝牙串口通讯,这三个解决了就是买东西的问题了,后期想要加装外设可以考虑二次开发,也就是用arduino串口通信控制舵机板。
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