查看: 685|回复: 1

创客集结号详谈大多数机器人具有的共同特性

[复制链接]
  • TA的每日心情
    奋斗
    2018-7-19 10:46
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2018-8-9 17:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
    机器人是一种通过编程,可以自动完成一定操作或移动作业的机械装置。或者更确切地说,像人的上肢那样高度灵活,能做复杂动作的机械。有视觉、听觉等感觉功能,有识别功能、能行动的装置。今天,创客集结号为大家聊聊大多数机器人拥有的一些共同的特性。

    1.大多数机器人都有一个可以移动的身体
    大多数机器人都有一个可以移动的身体,只是形态不一样而已。有些拥有的只是机动化的轮子,而有些则拥有大量可移动的部件,这些部件一般是由金属或塑料做成的。与人体骨骼类似,这些独立的部件是用关节连接起来的。

    2.机器人的轮与轴是用某种传动装置连接起来的。
    有些机器人使用马达和螺线管作为传动装置;另一些则使用液压系统;还有一些使用气动系统(由压缩气体驱动的系统)。机器人可以使用上述任何类型的传动装置。

    3.机器人需要一个能量源来驱动传动装置。
    大多数机器人会使用电池或墙上的电源插座来供电。此外,液压机器人还需要一个泵来为液体加压,而气动机器人则需要气体压缩机或压缩气罐。

    所有传动装置都通过导线与一块电路相连。该电路直接为电动马达和螺线圈供电,并操纵电子阀门来启动液压系统。阀门可以控制承压流体在机器内流动的路径。

    4.机器人的计算机可以控制与电路相连的所有部件。
    为了使机器人动起来,计算机会打开所有需要的马达和阀门。大多数机器人是可重新编程的。如果要改变某部机器人的行为,您只需输入一个新的程序到它的计算机即可。

    但并非全部的机器人都有传感系统。很少有机器人具有视觉、听觉、嗅觉或味觉。机器人拥有的最常普遍的一种感觉是运动感,也就是它监控自身运动的能力。在标准设计中,机器人的关节处安装着刻有凹槽的轮子。在轮子的一侧有一个发光二极管,它发出一道光束,穿过凹槽,照在位于轮子另一侧的光传感器上。当机器人移动某个特定的关节时,有凹槽的轮子会转动。在此过程中,凹槽将挡住光束。光学传感器读取光束闪动的模式,并将数据传送给计算机。计算机可以根据这一模式准确地计算出关节已经旋转的距离。

    总之,机器人专家有无数种方法可以将以上那些元素组合起来,从而制造出无限复杂的机器人。可在创客集结号或xk100com平台学习更多机器人知识和教程。

    您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册  

    本版积分规则

    热门推荐

    KittenBot杯第六届开源硬件开发大赛启动啦
    KittenBot杯第六届开源硬
    大赛简介: 第六届开源硬件开发大赛由Arduino中文社区发起 由KittenBot冠名赞助
    Blinker 模拟传感器+数字传感器例程(DHT11 温湿度+气体传感)
    Blinker 模拟传感器+数字
    才接触1星期,发现Blinker自带了很多例程,已经成功试验了DHT的例程序,并完善了体
    一文教你选择Arduino开发板,小白进
    一文教你选择Arduino开发
    笔者在2016年接触了Arduino,跳了万条坑,行了千里弯,到今天也算是Arduino的一
    [发布帖]RPG游戏 无人世界
    [发布帖]RPG游戏 无人世界
    视频攻略:https://www.bilibili.com/video/av43790997/ (b站正在审核) 剧情:主角是
    【人脸识别】ESP-EYE 最新的板子到货了
    【人脸识别】ESP-EYE 最新
    1.我不会编程,最多抄几个一步一步的网络教程。 2.不知道为啥就是超级喜欢电子元件。
    Copyright   ©2015-2016  Arduino中文社区  Powered by©Discuz!   ( 蜀ICP备14017632号-3 )
    快速回复 返回顶部 返回列表