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[经验] 创客集结号浅谈什么是Arduino的步进马达?

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    2018-7-19 10:46
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2018-8-10 13:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
    什么是步进马达?
    步进马达是一种透过用离散的方式来移动的电磁装置,它是由几个线圈来组成不同的“相”。当每个阶段能依次通电后,步进马达就能实现十分准确的定位或速度的控制,这亦是步进马达常被运用于高精度的应用如打印机的原因。

    创客集结号

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    单极和双极
    步进马达具有两种不同的类型,分别是单极和双极。它们之间最大的区别就是两种不同类型都有各自的卷绕装置,而且它们各自的卷绕装置是会影响它们的步进马达的控制方式。

    单极步进马达
    单极步进马达是由具备中心轴头的单卷绕组所组成的。卷绕组的每个部份都是根据磁场的方向而被接通,因为它内里的磁极是能够在不转变电流的方向的情况下反转。试举例说明一下,虽然在双相单极步进器上有6个接点,每相3个,但有两个公共点是能够在内部连接起来,这意味着只有5个接点。

    双极步进马达
    此类型的马达与单极步进马达不同,它每相只有一个卷绕组,而且它没有轴头。所以为了能够转变磁极,卷绕组中的电流需要被反转。这意味着双极步进器运行时比较复杂。虽然如此,但它亦有其好处,纵然双极步进马达和单极步进马达是相同重量,但是它具备较好使用的卷绕组,因此双极步进马达比单极步进马达更强大。而且单极步进马达在相同空间中需要达两倍的导线量,并且在任何时间下亦只能使用其一半,换言之单极步进马达只有50%的效率。

    对于单极性和双极性,它们各自拥有几种不同的卷绕装置,如下图所示:

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