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[项目] Mini四轴自动控制(二) 闭环控制方案

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发表于 2018-8-25 10:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 zxldwlsj 于 2018-8-31 09:01 编辑

控制方案见图

系统流程图

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  • TA的每日心情
    开心
    2018-10-19 15:09
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    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2018-9-12 20:11 | 显示全部楼层
    MATLAB/simulink的控制律框图呢?实时性可能比较差,不过非常有意思,这个项目值得关注

    该用户从未签到

     楼主| 发表于 2018-9-12 20:28 | 显示全部楼层
    olion 发表于 2018-9-12 20:11
    MATLAB/simulink的控制律框图呢?实时性可能比较差,不过非常有意思,这个项目值得关注 ...

    控制框图还在搭建,按要求,从数据采集到控制输出,周期要控制在2ms以内
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    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2018-9-12 21:11 | 显示全部楼层
    2ms困难,20ms勉强可以。。。。

    该用户从未签到

     楼主| 发表于 2018-9-13 08:17 | 显示全部楼层
    olion 发表于 2018-9-12 21:11
    2ms困难,20ms勉强可以。。。。

    可以的,已经实现了,但是不能用串口wifi模块,要用spi wifi模块
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