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创客集结号无人机基础知识-电机驱动控制

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    奋斗
    2018-7-19 10:46
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2018-9-12 15:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
    1.航模电机驱动控制

    电机驱动控制就是控制电机的转动或者停止,以及转动的速度。据创客集结号了解,电机驱动控制部分也叫做电子调速器,简称电调,英文electronic speed controller(ESC)。电调对应使用的电机不同,分无刷电调和有刷电调。

    有刷电机的永磁体是固定不动的,线圈绕在转子上,通过电刷跟换相器接触来改变磁场方向来保持转子持续转动。无刷电机,是没有电刷和换相器的,转子是永磁体,而线圈是固定不动的,直接接到外部电源。那么怎样改变线圈磁场方向呢?事实上,无刷电机外部还需要一个电子调速器,这个调速器就是一个电机驱动,通过改变固定线圈内部电流的方向,保证它跟永磁体之间的作用力是相互排斥,持续转动得以延续。

    有刷电机工作可以不需要电调,直接把电供给电机即可工作,但是这样无法控制电机的转速。无刷电机工作必须要有电调,否则是不能转动的。必须通过无刷电调将直流电转化为三相交流电,输给无刷电机才能转动。一般使用PWM的占空比来控制电机的转速。若对创客感兴趣,欢迎加入QQ群:820685901。

    2.Crazepony电机驱动

    无刷电机的操作相对来说是比较麻烦,而有刷电机就是玩四驱车上的那种电机,接上电就能猛转,反着接它就反着猛转,是不是很简单。

    据创客集结号分析,Crazepony使用的是有刷空心杯电机,所以电机的控制属于有刷直流电机控制,相对于无刷电调来说要简单多了。Crazepony采用的是有刷空心杯高速电机,转速在3W转/分钟左右。要驱动有刷电机,只需要将信号的驱动能力增大,就能驱动有刷电机了。


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