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基于arduino uno的delta并联机器人控制系统设计教程一

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    2019-9-18 16:39
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    [LV.8]以坛为家I

    发表于 2018-9-13 20:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
    本帖最后由 AimHigh 于 2018-9-14 10:25 编辑

       教程一先教大家如何写出delta并联机器人的各个位置坐标程序, 上个学期实现了一个基于uno的delta的控制系统,作为arduino社区的支持者与爱好者,今天将作(wan)品(ju)其发到此处。
        首先说一下我的整体方案设计见图一,它包括三个模块分别是舵机执行模块、电磁铁执行模块和串口通讯模块。其中舵机模块也是最重要的模块,需要三个舵机实现插补完成在空间走任意线段,定点搬运打孔等功能。                                                                                                        

    图1:整体方案图

    图1:整体方案图

       
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         有了上面的基础就可以在arduino IDE中写上我们的代码如下:
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    该用户从未签到

    发表于 2018-10-22 16:57 | 显示全部楼层
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    [LV.8]以坛为家I

     楼主| 发表于 2018-10-23 18:50 | 显示全部楼层
    wf10132031 发表于 2018-10-22 16:57
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    发表于 2018-10-28 18:57 | 显示全部楼层
    AimHigh 发表于 2018-10-23 18:50
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    楼主,加个微信呗,wangfei3411251995
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     楼主| 发表于 2018-10-28 19:38 | 显示全部楼层
    wf10132031 发表于 2018-10-28 18:57
    楼主,加个微信呗,wangfei3411251995

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