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基于arduino uno的delta并联机器人控制系统设计教程四

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    [LV.8]以坛为家I

    发表于 2018-9-15 10:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
    本帖最后由 AimHigh 于 2018-9-15 11:15 编辑

            教程四教大家如何写出delta并联机器人的串口通讯控制程序
        大家有了教程一到三的基础,串口控制的部分相对就比较简单,所以arduino常用的串口操作函数不多,常用的有串口设置函数Srial.begin()、Srial.end(),输出串口数据函数Srial.print()Srial.println(),读串口缓存区数据函数Srial.rend()Srial.available()等函数。
        串口通讯不需要用到其他硬件,只需要一根数据线即可,当然还需要串口监视器。本控制系统中串口对delta机器人通讯控制的工作流程图如下图所示:
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                  因此,对于delta机器人的串口通讯程序如下:
    #include <Servo.h>
    Servo myservo1,myservo2,myservo3;
    String comdata = "";
    int numdata[9] = {0}, mark = 0,mark1 = 0;//来判断是否有"-"负号存在。
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