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[未解决] PID 控制电机

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该用户从未签到

发表于 2018-9-27 11:52 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
本人小白  望大神指教PID是通过什么量来控制电机的  是电压么  反馈值是什么量
还有就是程序问题  网上没有找到可以成功编译的

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发表于 2018-10-16 17:44 | 显示全部楼层
可以启动电机,但是pid系数还要调

piddemo.rar

902 Bytes, 下载次数: 77

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发表于 2018-9-27 16:46 来自手机 | 显示全部楼层
Arduino读编码器的值然后再控制电机1248422699
  • TA的每日心情
    开心
    2018-5-29 13:32
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2019-3-15 11:22 | 显示全部楼层
    xingzhiwubian 发表于 2018-10-16 17:44
    可以启动电机,但是pid系数还要调

    请问里面的count1*60/6是什么意思

    该用户从未签到

    发表于 2019-4-9 09:46 | 显示全部楼层
    你好,请问你用pid控制电机成功了吗

    该用户从未签到

    发表于 2019-5-16 22:07 | 显示全部楼层
    xingzhiwubian 发表于 2018-10-16 17:44
    可以启动电机,但是pid系数还要调

    朋友,可以询问一下你代码里面的#include <PID_v1.h>哪里有么

    该用户从未签到

    发表于 2019-5-16 22:08 | 显示全部楼层
    xingzhiwubian 发表于 2018-10-16 17:44
    可以启动电机,但是pid系数还要调

    请问#include <PID_v1.h>这个库在哪里有么?

    该用户从未签到

    发表于 2019-5-16 22:11 | 显示全部楼层
    xingzhiwubian 发表于 2018-10-16 17:44
    可以启动电机,但是pid系数还要调

    可以问下里面的库文件是从哪来的么
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