查看: 3027|回复: 11

[未解决] PID 控制电机

[复制链接]

该用户从未签到

发表于 2018-9-27 11:52 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
本人小白  望大神指教PID是通过什么量来控制电机的  是电压么  反馈值是什么量
还有就是程序问题  网上没有找到可以成功编译的
  • TA的每日心情
    开心
    2020-3-15 23:16
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2018-10-16 17:44 | 显示全部楼层
    可以启动电机,但是pid系数还要调

    piddemo.rar

    902 Bytes, 下载次数: 201

    该用户从未签到

    发表于 2018-9-27 16:46 来自手机 | 显示全部楼层
    Arduino读编码器的值然后再控制电机1248422699
  • TA的每日心情
    开心
    2018-5-29 13:32
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2019-3-15 11:22 | 显示全部楼层
    xingzhiwubian 发表于 2018-10-16 17:44
    可以启动电机,但是pid系数还要调

    请问里面的count1*60/6是什么意思

    该用户从未签到

    发表于 2019-4-9 09:46 | 显示全部楼层
    你好,请问你用pid控制电机成功了吗

    该用户从未签到

    发表于 2019-5-16 22:07 | 显示全部楼层
    xingzhiwubian 发表于 2018-10-16 17:44
    可以启动电机,但是pid系数还要调

    朋友,可以询问一下你代码里面的#include <PID_v1.h>哪里有么

    该用户从未签到

    发表于 2019-5-16 22:08 | 显示全部楼层
    xingzhiwubian 发表于 2018-10-16 17:44
    可以启动电机,但是pid系数还要调

    请问#include <PID_v1.h>这个库在哪里有么?

    该用户从未签到

    发表于 2019-5-16 22:11 | 显示全部楼层
    xingzhiwubian 发表于 2018-10-16 17:44
    可以启动电机,但是pid系数还要调

    可以问下里面的库文件是从哪来的么

    该用户从未签到

    发表于 2020-1-9 17:40 | 显示全部楼层
    lisa1234567890 发表于 2019-5-16 22:11
    可以问下里面的库文件是从哪来的么

    在项目-库管理器搜索

    该用户从未签到

    发表于 2020-1-9 17:46 | 显示全部楼层
    lisa1234567890 发表于 2019-5-16 22:08
    请问#include 这个库在哪里有么?

    在项目-库管理器搜索PID
    您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

    本版积分规则

    热门推荐

    创客火首发无人机编队套装,开启不一样的人工智能教育
    创客火首发无人机编队套装
    2017年国务院发布《新一代人工智能发展规划》,提出要广泛开展人工智能科普活动,在中
    arduino IDE编译ESP8266代码出错
    arduino IDE编译ESP8266代
    昨天下午突然出现的bug,说我红框里那些变量都被提前声明过了(注意,是红框里每一个
    blinker做的卧室灯开关发现一个问题
    blinker做的卧室灯开关发
    做了一个卧室灯开关并安装到墙壁86盒中,实现了小爱同学,墙壁开关点动控制开关灯.看起
    Blinker项目实例:Nodemcu驱动ws2812(附项目代码)
    Blinker项目实例:Nodemcu
    !!!页面很难插入图片,完整请看附件!!!!!!页面很难插入图片,完整请看附件!
    arduino nano控制舵机
    arduino nano控制舵机
    使用arduino nano every 控制舵机按下SB1 舵机旋转90° 按下SB2 舵机复位 新人不是很
    Copyright   ©2015-2016  Arduino中文社区  Powered by©Discuz!   
    快速回复 返回顶部 返回列表