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创客集结号分享简易平衡机器人作品

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  • TA的每日心情
    奋斗
    2018-7-19 10:46
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2018-10-13 10:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
    这是一个很简单的机器人,使用一个简单的开关作为传感器,利用倒立摆的机制站站在两个轮子上。当机器人要倒下的时候,马达就启动了,使机器人向它将要倒下的方向移动。电动机转矩的重心高于马达而使机器人保持平衡。

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    这个平衡机器人相当的“简陋”,但是却是不平凡的,首先它用简单的方式实现了倒钟摆的平衡,虽然时间不久,但就其原理来说却是一切平衡机器人的基础,另外它也说明了自动控制的一种重要的控制方式,反馈,闭环反馈,这可能对刚刚接触机器人或者说其他自动控制系统的人的有趣的教育模式。创客集结号认为,对于刚刚接触机器人的小朋友来说,这确实是个很好的机器人,有趣,而且制作起来不困难,感兴趣的朋友试试吧。

    创客集结号xk100

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