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机器人进门程序编辑

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该用户从未签到

发表于 2018-10-15 09:48 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人能从门过去,自己转弯,不撞到门框,
求程序怎么写
  • TA的每日心情
    郁闷
    2018-12-6 22:21
  • 签到天数: 48 天

    [LV.5]常住居民I

    发表于 2018-10-15 10:14 | 显示全部楼层
    问题太大了,帮你分解下:
    1.如何判断门框
    方案很多,摄像头、激光雷达等等
    2.如何转弯
    看小车结构,简单的左右差速就转弯了
    3.程序怎么写
    理清逻辑,自己写
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