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SLAM技术在国内的发展现状

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    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2018-10-25 15:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
    近年来,由于扫地机的出现使得SLAM技术名声大噪,如今,已在机器人、无人机、AVG等领域相继出现它的身影,今天就来跟大家聊一聊国内SLAM的发展现状。
    SLAM的多领域应用
    SLAM应用领域广泛,按其应用行业也可分为两大类,即工业领域和商业领域。
    商业用途方面,目前应用最为成熟的应该是扫地机行业,而扫地机也算机器人里最早用到SLAM技术这一批了,国内的科沃斯、塔米扫地机、岚豹扫地机通过用SLAM算法结合激光雷达或者摄像头的方法,让扫地机可以高效绘制室内地图,智能分析和规划扫地环境,成功让自己步入了智能导航的阵列。除了扫地机之外,SLAM技术在其他服务机器人(例如商场导购机器人、银行机器人)、无人机、自动驾驶等都有应用,大疆有位工程师甚至说过“所有关于无人机的梦想都建立在SLAM之上”,可见SLAM技术的关键性。
    工业用途主要是集中在AGV领域,随着制造业以及电商仓储领域对柔性化搬运的需求不断上升,SLAM导航迎来了广阔的市场。将SLAM运用在AGV物流小车上,可以不用预先铺设任何轨道,方便工厂生产线的升级改造和导航路线的变更,实时避障,环境适应能力强,同时能够更好地实现多AGV小车的协调控制。当下国内有一些AGV企业都已开始将SLAM技术应用到AGV上,借此实现真正的自然导航。
    SLAM的两大类别
    用在SLAM上的传感器主要可分为两大类,一种是激光雷达,而另一种是摄像头,为此,业内人士也将SLAM分为激光SLAM和视觉SLAM。激光SLAM比视觉SLAM起步早,在理论、技术和产品落地上都相对成熟。基于视觉的 SLAM 方案目前主要有两种实现路径,一种是基于 RGBD 的深度摄像机,比如 Kinect;还有一种就是基于单目、双目或者鱼眼摄像头的。VSLAM 目前尚处于进一步研发和应用场景拓展、产品逐渐落地阶段。

    激光SLAM vs视觉SLAM

    激光SLAM vs视觉SLAM
    多企业SLAM技术开发
    SLAM企业.png
    随着SLAM技术重要性的凸显以及应用市场的扩大 ,一些企业开始纷纷投入到SLAM技术研发中,这其中也可分为两大类,一是专门提供导航定位模块的企业,另一类则是移动机器人厂商,其开发SLAM多为自用。
    由于国内SLAM技术起步较晚,从技术应用层面来说,目前仍处于发展阶段,但相信随着消费刺激和产业链的发展,未来SLAM技术将会更加成熟。

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