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如何在雷达到货及返修前进行异常自测呢?

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    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2018-10-31 17:16 | 显示全部楼层 |阅读模式

    为了防止因为操作流程失误造成雷达失效及无用返修的这种情况,小编专门出一篇雷达自检教程,供大家在雷达到货及返修前进行初步检测~

    首先,需要安装检测工具 —— RoboStudio

    RoboStudio下载链接 :

    http://www.slamtec.com/cn/RoboStudio

    ( SDK中自带的framgrabber程序不宜作为排查工具。)

    其次,要知道套装中完整的产品包括哪些:

    · RPLIDAR A1:激光雷达,转接板,排线 ;

    · RPLIDAR A2:激光雷达,USB串口转接板,USB线 ;

    · RPLIDAR A3:激光雷达,USB串口转接板,USB线 ;

    上面的废话讲完之后,进入到今天的自检教程

    小板凳搬好,小笔记记起来

    外观检查

    1、 目检激光雷达外壳是否有明显裂痕。

    2、 目检激光雷达串口线尾端是否有被拔出或者断裂痕迹。

    (正常图片示例)

    ps:如有断裂可能会影响雷达连接,请按照后续功能检查中的项目确认设备连接问题。

    3、目检激光雷达底部防拆贴是否完整(底部一共两个,下图中R标志白底防拆贴)

    ps:如有任何防拆贴损坏,均视为用户私拆雷达行为,不享受任何保修服务 。

    功能检查



    1、测试雷达功能之前,请确保使用雷达原装附件板以及USB连接线,用户自用转接板以及USB线,无法保证和验证激光雷达的功能。

    2、将激光雷达接上转接板以及USB线,A3雷达的附件板有两档波特率开关,A3雷达需选择256000档,A2雷达则需选择115200,A1雷达直接连接附带的排线以及转接板即可。

    3、将 USB 线另一端接入电脑(Windows系统)USB口,检查设备管理器端口中是否有识别到雷达设备,如下图。

    ps:

    1). 如果无法识别串口,请尝试重新安装SDK中的CP2102驱动。

    2).  如安装驱动后仍无法识别串口,请换台电脑再次尝试

    4、打开 RoboStudio软件,注册登录后单击雷达插件部分,右键单击左侧窗口的空白部分,连接雷达,会弹出已识别的连接雷达的串口(默认是COM3),点击连接。查看是否能够正常显示出雷达测距界面。

    ps:如果无法显示测距界面并弹出error,请将error截图,并将雷达底部序列号二维码拍照,发至support@slamtec.com

    5、连接好雷达后,点击绿色三角按钮开始扫描,雷达开始旋转并输出激光点。如下图所示:

    ps:如果雷达正常旋转,但无激光点输出,请将雷达底部序列号二维码拍照,发至support@slamtec.com

    6、检查雷达转动时是否有明显机械异响声,如有异响,可能为用户使用时撞击或摔过导致 。

    在经过上述的外观和功能自检之后,可将详细的问题描述发送至 support@slamtec.com 邮箱,会有专门的FAE小哥哥小姐姐们为你解答。

    温馨小Tips:

    1、ROS系统的用户,也可按照此文档的说明,在Windows系统下排查雷达的问题,排查后可将问题发送至support邮箱或Github。

    2、检测到相关问题之后,一定要按照上述的方法将随行的设备或者二维码图片一并发送至support邮箱哦,这样能帮助FAE小哥哥快速知晓雷达相关问题,提高返修效率。



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