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[报名] 为拍月亮而生的便携望远镜系统。

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  • TA的每日心情
    开心
    2018-11-18 00:25
  • 签到天数: 238 天

    [LV.7]常住居民III

    发表于 2018-11-20 19:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
    本帖最后由 skypup 于 2019-1-10 08:15 编辑

    参赛项目:
    便携望远镜系统

    参赛组员:
    1人
    布丁:嵌入式软件、上位机软件、电路、结构。

    项目简介:一般用来拍星星的望远镜系统都在 10KG 以上了,而且需要一堆的设备,一堆零乱的线。有了 Arduino,也许可以简化一些事情。
    目标:设备全重在 5KG 以内,能够拍月亮。用 Arduino 控制望远镜转动,抵消地球自转;把手机放在望远镜后,用  Arduino 控制拍照,拍  500 - 1000 张素材,然后用第三方叠加软件后期处理。
    也可以把重量放宽到 10KG 以内,使用微单相机用来拍摄星云深空目标。

    预计完成时间:
    2019年2月14日,尽量完善系统,到这一天做到啥样就是啥样了。

    团队照片:
    团队照片.jpg


    ======================================================================

    2019.01.08
    先发布目前的源码与 STL 文件。
    链接: https://pan.baidu.com/s/17_Oei-1G_bYAHd11Xax1zA 骑兵: ck94


    ======================================================================

    2019.01.04

    用了 40 多天时间,完成了第一个可以看上去还算完整的样机。目前全部重量,包含三脚架一共是 5073 克,与预估的比较接近。


    Finished01.jpg

    Finished02.jpg



    ======================================================================

    2018.11.22

    目前已经做了前期的验证,部分电路使用了 PIC 单片机,现在打算申请意大利进口的 Arduino UNO, 把嵌入式系统全部更换为 Arduino.
    月亮.jpg



    M31.jpg



    M42.jpg









  • TA的每日心情

    2018-1-11 13:58
  • 签到天数: 8 天

    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2018-11-27 14:15 | 显示全部楼层
    很新颖的题材!小哥哥你是什么专业的
    打赏作者鼓励一下!
  • TA的每日心情
    开心
    2018-11-18 00:25
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    [LV.7]常住居民III

     楼主| 发表于 2018-11-27 16:18 | 显示全部楼层
    dfrobot 发表于 2018-11-27 14:15
    很新颖的题材!小哥哥你是什么专业的

    我的高考没考好,第一个专业被调剂到市场营销,然后毕业的时候是计算机应用专业。
    但是,我做的事情好像跟我的专业也没多大关系。
  • TA的每日心情

    2018-1-11 13:58
  • 签到天数: 8 天

    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2018-11-28 15:13 | 显示全部楼层
    skypup 发表于 2018-11-27 16:18
    我的高考没考好,第一个专业被调剂到市场营销,然后毕业的时候是计算机应用专业。
    但是,我做的事情好像 ...

    牛逼牛逼,我还以为是天文系的
    打赏作者鼓励一下!
  • TA的每日心情
    开心
    2018-11-28 10:20
  • 签到天数: 262 天

    [LV.8]以坛为家I

    发表于 2018-11-28 15:28 | 显示全部楼层
    师兄说的这种设备是赤道仪(你想做一个基于arduino的赤道仪),而拍摄月亮本身不需要赤道仪,月亮本身亮度很高,我记得我曾经用很高的速度拍过。但深空摄影需要赤道仪抵消地球自转,以前看过一篇帖子,用摄像头感光后,获取大量图片,然后合成。
    打赏作者鼓励一下!
  • TA的每日心情
    开心
    2018-11-18 00:25
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    [LV.7]常住居民III

     楼主| 发表于 2018-11-28 23:37 | 显示全部楼层
    沧海笑1122 发表于 2018-11-28 15:28
    师兄说的这种设备是赤道仪(你想做一个基于arduino的赤道仪),而拍摄月亮本身不需要赤道仪,月亮本身亮度 ...

    这个项目的模块之一就是双轴电跟赤道仪,只不过赤道仪部分的成本(不含电池与充电器)希望成本控制在 100 元以内,这么低成本的电跟赤道仪达不到拍深空的要求。
    只拍几张月亮的照片,不需要用到赤道仪,但是如果拍 500 张,就有必要加个赤道仪来减轻工作量了。

    这个系统还包括自动拍照的模块,寻星用的激光模块,望远镜主体也是 3D 打印。

    下一步,计划加上电动调焦模块。
  • TA的每日心情
    开心
    2018-11-18 00:25
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    [LV.7]常住居民III

     楼主| 发表于 2018-12-4 09:31 | 显示全部楼层
    本帖最后由 skypup 于 2018-12-7 15:08 编辑

    2018.12.04

    第一个完整版本做出来了,它现在可以动了。


    微信图片_20181203194528.jpg

    待解决问题:
    1 转轴转动后,会晃几秒钟。
    2 有小风时,晃动测试。
    3 电路:
      PCB 加外壳。
      走线不要外露。
      ULN2003 改SOP16贴片封装,减小PCB尺寸。
      增加硬件控制器,手柄,摇杆。
      兼容 SkySarafi 的协议。
      电池与充电器。
    4 限位:
      极轴加限位机构,不允许 360 度转,防止缠线。
    5 伟峰三脚架:
      脚架不稳。(把脚架上的6个铆钉换成螺丝+防滑螺母,有明显改善。)

    6 手机支架:(换成小蚁运动相机,暂时不考虑手机支架的问题。)
      每次拆装手机,需要有限位机构使手机在同一位置。
      增加光轴微调机构。
      提供一个光源,对准目镜的辅助结构。
      支架不稳,照片扭曲,在 AS!3 中异常。
      支架干扰赤道仪转动。改为物镜端螺旋调焦。

    7 文档:
      制作手机支架使用教程。
      学习 AS!3 软件,制作教程。
    8 上位机软件:
      去掉启动软件时联网的逻辑与提示。(已注释掉相关代码。)
      英文提示音改为:珍爱生命远离大僵。(已改为:"Telescope 60F360,珍爱生命,远离大僵。")
      去掉无关的页框,按钮。(已去掉 add 或改 Visible = False)
      增加升级 Arduino 固件功能。
    9 下位机软件:
      增加调度总线(Scheduler)机制。

  • TA的每日心情
    开心
    2018-11-28 10:20
  • 签到天数: 262 天

    [LV.8]以坛为家I

    发表于 2018-12-4 12:26 | 显示全部楼层
    skypup 发表于 2018-12-4 09:31
    2018.12.04

    第一个完整版本做出来了,它现在可以动了。

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    开心
    2018-11-18 00:25
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    [LV.7]常住居民III

     楼主| 发表于 2018-12-6 23:55 | 显示全部楼层
    本帖最后由 skypup 于 2018-12-6 23:59 编辑

    2018.12.06 对系统做了测试,这几天不方便拍月亮,只好找几颗亮星目标试一下。



    这是设置为间隔5秒,连续拍和几张照片,可以看到星星一直在向右移动,但是望远镜系统的赤道仪模块会每隔一段时间转动一下,抵消地球自转的影响。
    IMG_20181206_231238.jpg

    IMG_20181206_231243.jpg

    IMG_20181206_231248.jpg

    IMG_20181206_231253.jpg

    IMG_20181206_231258.jpg

    IMG_20181206_231303.jpg

    IMG_20181206_231308.jpg

    IMG_20181206_231313.jpg

    IMG_20181206_231318.jpg

    IMG_20181206_231323.jpg

    IMG_20181206_231328.jpg
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    开心
    2018-11-18 00:25
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    [LV.7]常住居民III

     楼主| 发表于 2018-12-16 10:02 | 显示全部楼层
    昨晚终于等到晴天,试着拍了一下月亮。

    原始照片是这个效果:
    1原始.jpg

    大约100张叠加,是这个效果:
    2叠加后.jpg

    锐化之后的成品是这样的:
    3锐化后.jpg
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