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[项目] 为拍月亮而生的便携望远镜系统。

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发表于 2018-11-20 19:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
参赛项目:
便携望远镜系统

参赛组员:
1人
布丁:嵌入式软件、上位机软件、电路、结构。

项目简介:一般用来拍星星的望远镜系统都在 10KG 以上了,而且需要一堆的设备,一堆零乱的线。有了 Arduino,也许可以简化一些事情。
目标:设备全重在 5KG 以内,能够拍月亮。用 Arduino 控制望远镜转动,抵消地球自转;把手机放在望远镜后,用  Arduino 控制拍照,拍  500 - 1000 张素材,然后用第三方叠加软件后期处理。
也可以把重量放宽到 10KG 以内,使用微单相机用来拍摄星云深空目标。

预计完成时间:
2019年2月14日,尽量完善系统,到这一天做到啥样就是啥样了。

团队照片:
团队照片.jpg

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2019.03.12 D50F360_调亮度.jpg


望远镜01.jpg

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2019.01.08
游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复



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2019.01.04

用了 40 多天时间,完成了第一个可以看上去还算完整的样机。目前全部重量,包含三脚架一共是 5073 克,与预估的比较接近。


Finished01.jpg

Finished02.jpg



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2018.11.22

目前已经做了前期的验证,部分电路使用了 PIC 单片机,现在打算申请意大利进口的 Arduino UNO, 把嵌入式系统全部更换为 Arduino.
月亮.jpg



M31.jpg



M42.jpg










发表于 2018-11-27 14:15 | 显示全部楼层
很新颖的题材!小哥哥你是什么专业的
 楼主| 发表于 2018-11-27 16:18 | 显示全部楼层
dfrobot 发表于 2018-11-27 14:15
很新颖的题材!小哥哥你是什么专业的

我的高考没考好,第一个专业被调剂到市场营销,然后毕业的时候是计算机应用专业。
但是,我做的事情好像跟我的专业也没多大关系。
发表于 2018-11-28 15:13 | 显示全部楼层
skypup 发表于 2018-11-27 16:18
我的高考没考好,第一个专业被调剂到市场营销,然后毕业的时候是计算机应用专业。
但是,我做的事情好像 ...

牛逼牛逼,我还以为是天文系的
发表于 2018-11-28 15:28 | 显示全部楼层
师兄说的这种设备是赤道仪(你想做一个基于arduino的赤道仪),而拍摄月亮本身不需要赤道仪,月亮本身亮度很高,我记得我曾经用很高的速度拍过。但深空摄影需要赤道仪抵消地球自转,以前看过一篇帖子,用摄像头感光后,获取大量图片,然后合成。
 楼主| 发表于 2018-11-28 23:37 | 显示全部楼层
沧海笑1122 发表于 2018-11-28 15:28
师兄说的这种设备是赤道仪(你想做一个基于arduino的赤道仪),而拍摄月亮本身不需要赤道仪,月亮本身亮度 ...

这个项目的模块之一就是双轴电跟赤道仪,只不过赤道仪部分的成本(不含电池与充电器)希望成本控制在 100 元以内,这么低成本的电跟赤道仪达不到拍深空的要求。
只拍几张月亮的照片,不需要用到赤道仪,但是如果拍 500 张,就有必要加个赤道仪来减轻工作量了。

这个系统还包括自动拍照的模块,寻星用的激光模块,望远镜主体也是 3D 打印。

下一步,计划加上电动调焦模块。
 楼主| 发表于 2018-12-4 09:31 | 显示全部楼层
本帖最后由 skypup 于 2018-12-7 15:08 编辑

2018.12.04

第一个完整版本做出来了,它现在可以动了。


微信图片_20181203194528.jpg

待解决问题:
1 转轴转动后,会晃几秒钟。
2 有小风时,晃动测试。
3 电路:
  PCB 加外壳。
  走线不要外露。
  ULN2003 改SOP16贴片封装,减小PCB尺寸。
  增加硬件控制器,手柄,摇杆。
  兼容 SkySarafi 的协议。
  电池与充电器。
4 限位:
  极轴加限位机构,不允许 360 度转,防止缠线。
5 伟峰三脚架:
  脚架不稳。(把脚架上的6个铆钉换成螺丝+防滑螺母,有明显改善。)

6 手机支架:(换成小蚁运动相机,暂时不考虑手机支架的问题。)
  每次拆装手机,需要有限位机构使手机在同一位置。
  增加光轴微调机构。
  提供一个光源,对准目镜的辅助结构。
  支架不稳,照片扭曲,在 AS!3 中异常。
  支架干扰赤道仪转动。改为物镜端螺旋调焦。

7 文档:
  制作手机支架使用教程。
  学习 AS!3 软件,制作教程。
8 上位机软件:
  去掉启动软件时联网的逻辑与提示。(已注释掉相关代码。)
  英文提示音改为:珍爱生命远离大僵。(已改为:"Telescope 60F360,珍爱生命,远离大僵。")
  去掉无关的页框,按钮。(已去掉 add 或改 Visible = False)
  增加升级 Arduino 固件功能。
9 下位机软件:
  增加调度总线(Scheduler)机制。

发表于 2018-12-4 12:26 | 显示全部楼层
skypup 发表于 2018-12-4 09:31
2018.12.04

第一个完整版本做出来了,它现在可以动了。

赞!持续关注。
 楼主| 发表于 2018-12-6 23:55 | 显示全部楼层
本帖最后由 skypup 于 2018-12-6 23:59 编辑

2018.12.06 对系统做了测试,这几天不方便拍月亮,只好找几颗亮星目标试一下。



这是设置为间隔5秒,连续拍和几张照片,可以看到星星一直在向右移动,但是望远镜系统的赤道仪模块会每隔一段时间转动一下,抵消地球自转的影响。
IMG_20181206_231238.jpg

IMG_20181206_231243.jpg

IMG_20181206_231248.jpg

IMG_20181206_231253.jpg

IMG_20181206_231258.jpg

IMG_20181206_231303.jpg

IMG_20181206_231308.jpg

IMG_20181206_231313.jpg

IMG_20181206_231318.jpg

IMG_20181206_231323.jpg

IMG_20181206_231328.jpg
 楼主| 发表于 2018-12-16 10:02 | 显示全部楼层
昨晚终于等到晴天,试着拍了一下月亮。

原始照片是这个效果:
1原始.jpg

大约100张叠加,是这个效果:
2叠加后.jpg

锐化之后的成品是这样的:
3锐化后.jpg
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