12
返回列表 发新帖
楼主: 190808149

Arduino2560/MegaPi与ROS机器人操作系统的连接

[复制链接]
  • TA的每日心情
    无聊
    2017-6-24 14:20
  • 签到天数: 3 天

    [LV.2]偶尔看看I

     楼主| 发表于 2019-4-3 10:59 | 显示全部楼层
    该帖子讲述了ROS和Arduino连接,控制2轴舵机机械臂的内容。现已经根据该原型系统,扩展到7轴机械臂:

    用Arduino制作支持ROS机器人操作系统的7轴机械臂
    https://www.arduino.cn/thread-85107-1-1.html
    ----
    您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

    本版积分规则

    热门推荐

    arduino与adafruit motor shield焊接后的问题
    arduino与adafruit motor
    焊接之前测试板子和电机运转正常,焊接完之后连上找不到端口了,用另一块板子测试电脑
    Arduino MEGA 与UNO 通过nRF24L模块通讯
    Arduino MEGA 与UNO 通过n
    之前在深水宝很“实惠”的店铺买了一些原件,随手砍了esp8266以及nRF24L*3 因为缺
    OLED初始化不通过
    OLED初始化不通过
    各位大牛好!!! 做一个arduino指纹密码锁,然后加了键盘,指纹传感器as608,加了个s
    不懂为什么我Arduino不能下载库
    不懂为什么我Arduino不能
    总是这样显示,之前esp8266的也下载不了
    语音识别模块
    语音识别模块
    有没有人会用这种的语音模块,用arduino怎么编程。求教,必有重谢!
    Copyright   ©2015-2016  Arduino中文社区  Powered by©Discuz!   
    快速回复 返回顶部 返回列表