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楼主: 190808149

Arduino2560/MegaPi与ROS机器人操作系统的连接

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该用户从未签到

发表于 2019-3-29 17:13 | 显示全部楼层
190808149 发表于 2019-3-25 11:28
微软在开发基于Windows的ROS版本,已经可以使用了。但是MOVEIT不兼容Windows版本的ROS。
MOVEI推荐使用ubun ...

感谢楼主慷慨分享经验,坑趟过,方知深浅。望楼主常回来看看,并更新帖子 哈哈
  • TA的每日心情
    无聊
    2017-6-24 14:20
  • 签到天数: 3 天

    [LV.2]偶尔看看I

     楼主| 发表于 2019-4-3 10:59 | 显示全部楼层
    该帖子讲述了ROS和Arduino连接,控制2轴舵机机械臂的内容。现已经根据该原型系统,扩展到7轴机械臂:

    用Arduino制作支持ROS机器人操作系统的7轴机械臂
    https://www.arduino.cn/thread-85107-1-1.html
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