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[教程] 全过程展示:PWM自定义、测速、PID调速、PID自整定

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发表于 2018-12-13 15:39 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 电控小白 于 2018-12-16 14:49 编辑

有一天,电控小白在某宝上买来了一块Arduino Mega2560、一款直流电机。小白想:“这款电机怎么用呢?”于是他去某宝的该电机的网页上查,查到如图1的关键信息。

1.png
图1

原来,这款电机有5根线,红色接电源正极、黑色接电源负极(不能接反,否则电机会损坏)、白色线可以不用(当白色线与黑色线一起接电源负极的时候,电机转向会相反)、黄色线是霍尔编码器的信号输出线(用于后续的测速)、蓝色线是PWM信号接收线(用于驱动电机转)。另外,这款电机内置了驱动板,因此,驱动板也不用买了最后,为了能使Arduino输出的PWM信号能起作用,需要将Arduino的GND端口接到电源负极而且!!!PWM信号的频率需为10KHz

现在,电控小白想利用这块Arduino Mega2560和这款直流电机来实现以下四个功能:

(1) 用频率为10KHz的PWM信号来驱动这款直流电机。
          困难:Arduino的analogWrite函数输出的PWM的默认频率没那么高,而且难以自定义,这可怎么办?
          解决:用某位大神写得PWM库,该库的使用说明见http://arduino.cc/forum/index.php?topic=117425.0
                     该库的下载 PWM.zip (14.53 KB, 下载次数: 141)
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    发表于 2018-12-14 00:22 | 显示全部楼层
    谢谢分享!收藏慢慢学习。
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    发表于 2018-12-14 17:55 | 显示全部楼层
    很好的文章,谢谢分享!
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    发表于 2019-2-27 10:45 | 显示全部楼层
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2019-3-4 17:29 | 显示全部楼层
    虽然没太看懂,但是还是有收获,谢谢

    该用户从未签到

    发表于 2019-4-22 22:40 | 显示全部楼层
    谢谢分享!收藏慢慢学习。

    该用户从未签到

    发表于 2019-4-27 15:33 | 显示全部楼层
    哥 我有个和你这个类似的设计 有没有兴趣帮我做一下 PWM PID 水温控制 有偿 价格好商量
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    擦汗
    2019-5-6 13:58
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    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2019-5-2 10:16 | 显示全部楼层
    电机的图发个就好了
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