楼主: 电控小白

[教程] 全过程展示:PWM自定义、测速、PID调速、PID自整定

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  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-11 15:09
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2019-5-11 15:15 | 显示全部楼层
    写的不错,学习了

    该用户从未签到

    发表于 2019-5-27 07:53 来自手机 | 显示全部楼层
    编译的时候,数组部分出现错误 楼主还在吗

    该用户从未签到

     楼主| 发表于 2019-7-18 23:12 | 显示全部楼层
    麦克白夫人 发表于 2019-5-27 07:53
    编译的时候,数组部分出现错误 楼主还在吗

    不应该啊

    该用户从未签到

    发表于 2019-7-19 10:13 | 显示全部楼层
    很详细,谢谢楼主分享
  • TA的每日心情
    开心
    2018-8-20 09:16
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2019-8-6 09:37 | 显示全部楼层
    我编译的时候,也是数组出现错误是个什么情况
  • TA的每日心情
    开心
    2018-8-20 09:16
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2019-8-6 09:58 | 显示全部楼层
    有这个数组的地方好像都会报错 inputHistory 是什么问题

    该用户从未签到

    发表于 2019-8-28 10:09 | 显示全部楼层
    硬件上楼主只用了arduino板+带编码器的电机 吗?  

    该用户从未签到

    发表于 2019-8-28 10:15 | 显示全部楼层
    本帖最后由 YZHX 于 2019-8-28 10:36 编辑

    楼主的程序还在吗?如果在的话能发个压缩包吗?
    程序这里,我把楼主的复制下来,上传到arduino中时,有几个地方都会报错,是我哪里漏了什么操作吗? 1.PNG
    2.PNG

    该用户从未签到

    发表于 2019-8-28 10:41 | 显示全部楼层
    本帖最后由 YZHX 于 2019-8-28 10:43 编辑
    lify5288 发表于 2019-8-6 09:58
    有这个数组的地方好像都会报错 inputHistory 是什么问题

    我尝试改成inputHistory(加个中括号+i) 后就不会报错了

    该用户从未签到

    发表于 2019-8-29 10:39 | 显示全部楼层
    本帖最后由 YZHX 于 2019-8-29 10:41 编辑

    太感谢楼主了,非常感谢!
    这个问题已经困扰我好久了,一直没弄出来。因为我的硬件跟你的有些不同,昨晚到现在我把程序做了一些调整,一开始是电机不会转,后来电机能够转了,但又不能调速,改变目标速度不起作用,总是按最大占空比转。
    就在刚才,奇迹发生了,不仅能够调速,改变目标速度占空比会随之相应变化,也能够进行自整定,整定后电机会比整定前更快地达到目标速度!试了几个不同的速度值都能成功!
    非常感谢楼主,因未能谋面,不能当面说声感谢,因此特来回贴,以表感谢!
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