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[未解决] Arduino主板+pca9685舵机控制板控制多个舵机

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  • TA的每日心情
    开心
    2019-1-14 20:54
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    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2019-1-10 12:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
    请问有哪位大神用pca9685舵机控制板控制过多个舵机吗?  在控制多个自由度机器人完成行走动作时,如何定义舵机的初始角度比较方便呢?

  • TA的每日心情
    擦汗
    2019-11-1 21:03
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    [LV.6]常住居民II

    发表于 2019-1-10 15:20 | 显示全部楼层
    片子是IIC的,你可以在setup()内,给定初始角度,可以以数组的形式一同给出多个值。
  • TA的每日心情
    开心
    2019-1-14 20:54
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    [LV.2]偶尔看看I

     楼主| 发表于 2019-1-14 20:50 | 显示全部楼层
    多谢你,   我试了一下,果然简便多了,谢谢
  • TA的每日心情
    开心
    2019-1-14 20:54
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    [LV.2]偶尔看看I

     楼主| 发表于 2019-1-14 20:51 | 显示全部楼层
    123456@ 发表于 2019-1-14 20:50
    多谢你,   我试了一下,果然简便多了,谢谢

    请问你以前做过多个自由度的机器人吗?
  • TA的每日心情
    开心
    2019-1-14 20:54
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    [LV.2]偶尔看看I

     楼主| 发表于 2019-1-14 20:52 | 显示全部楼层
    wwwusr 发表于 2019-1-10 15:20
    片子是IIC的,你可以在setup()内,给定初始角度,可以以数组的形式一同给出多个值。 ...

    请问你以前做过多个自由度的机器人吗?
  • TA的每日心情
    擦汗
    2019-11-1 21:03
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    [LV.6]常住居民II

    发表于 2019-1-15 11:48 | 显示全部楼层
    123456@ 发表于 2019-1-14 20:52
    请问你以前做过多个自由度的机器人吗?

    木有弄过多自由度机器人,但是弄过一个互动艺术装置,里面有100+的舵机同时动作。用了一串的pca9685
  • TA的每日心情
    开心
    2019-1-14 20:54
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]偶尔看看I

     楼主| 发表于 2019-1-19 16:10 来自手机 | 显示全部楼层
    wwwusr 发表于 2019-1-15 11:48
    木有弄过多自由度机器人,但是弄过一个互动艺术装置,里面有100+的舵机同时动作。用了一串的pca9685 ...

    你有步态算法的经验吗?
  • TA的每日心情
    擦汗
    2019-11-1 21:03
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    [LV.6]常住居民II

    发表于 2019-1-20 01:46 | 显示全部楼层
    123456@ 发表于 2019-1-19 16:10
    你有步态算法的经验吗?

    再一次木有
  • TA的每日心情
    开心
    2019-7-20 12:28
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    [LV.1]初来乍到

    发表于 2019-7-20 12:33 | 显示全部楼层
    wwwusr 发表于 2019-1-10 15:20
    片子是IIC的,你可以在setup()内,给定初始角度,可以以数组的形式一同给出多个值。 ...

    我也是做艺术装置的,不过是编程小白,请问是怎么同时让多个舵机运作,并且是不一样的方向和速度旋转的
  • TA的每日心情
    擦汗
    2019-11-1 21:03
  • 签到天数: 101 天

    [LV.6]常住居民II

    发表于 2019-7-21 11:38 | 显示全部楼层
    xuxuxul 发表于 2019-7-20 12:33
    我也是做艺术装置的,不过是编程小白,请问是怎么同时让多个舵机运作,并且是不一样的方向和速度旋转的 ...

    当时做的并没有在  各自指定速度到达各自的位置,
    只是达到了   有一个信号后,      到达各自的位置 ,速度没控制,就以SG90舵机在5V电压下的最大速度走的。
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