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记录我的6X6-一步一步进Arduino坑

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  • TA的每日心情
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    2019-1-7 14:31
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    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2019-1-21 10:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
    坐标:北京,欢迎Arduino爱好者交流:企鹅:65967962


    不废话,本帖主要记录自己的DIY过程,欢迎交流
    首先是最简单的小车控制,
    底盘:自购6x6
    电机:采用低速攀爬直流有刷
    动力:7.4V锂电提供动力
    舵机:一般的mg995就够
    主控:自己用arduino uno来做主控,不要电调,那就没意思了,
    遥控:无线通信: nRF24L01
    摇杆:ps摇杆模块


    目前,无线通信调试好了,舵机也可以动力
    摇杆和一堆件儿,还没到


    后面可能自己做个简陋的车壳,做一个卡车形状就好,这个要慢慢学习
    灯和电控显示再说。。。


    待续,再往上加新的东西或者更改主控可以变更其他形式



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    [LV.2]偶尔看看I

     楼主| 发表于 2019-1-21 10:54 | 显示全部楼层
    无线通信:

    nRF24L01.jpg

    测试数据:

    微信图片_20190121105226.png



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    [LV.2]偶尔看看I

     楼主| 发表于 2019-1-21 10:59 | 显示全部楼层
    舵机控制:这么简单的东西,由于没有提供合适的电压和电流源,害的我折腾半天

    微信图片_20190121105233.jpg


    确定舵机没有问题,就安装上去

    微信图片_20190121105237.jpg


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    [LV.2]偶尔看看I

     楼主| 发表于 2019-1-21 11:17 | 显示全部楼层
    本帖最后由 sharkka 于 2019-1-21 12:06 编辑

    关于舵机,有人说,舵机使用了板载的5V供电,我用了pro micro测试,显然,工作电流难以支撑舵机动力,在我这里,舵机板载5V供电的情况下,就是小鸡啄米式抖动,

    但是我不确定uno或者其他的是否可以,应该是可以的

    我又查了一下9V糖块电池,发现这种电池适合低耗电的电子设备,高压低电流场景,这个我还得试试它是否可以通过降压之后5V为pro micro供电,这样,手柄端无线模块的供电可以用板载5V降压,本来是可以用mini 3.3v的,但是手柄的,摇杆传感器供电是5v,没有办法只能用5V了,而车上的接收模块和舵机用充电宝单独供电

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    2018-9-20 15:06
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    [LV.8]以坛为家I

    发表于 2019-1-21 11:32 | 显示全部楼层
    9V的叠层可以为MINI供电,不用降压,直接接RAW即可;
    关于电源部分,有以下建议:
    9V电池,充电宝都不建议使用,9V电池容量太低,给主板供电也会很快就用完,充电宝如果不用舵机还可以,如用舵机输出容易出现保护,出现系统重启;
    最好直接只使用一组给车辆驱动的锂电池,电机驱动板上一般都有5V的稳压输出,没有的话增加一个5V的稳压模块,如2596可调;7.4V担心工作时压降太大,可以在稳压模块前加一个反向二极管和一个大容量电容;
    打赏一点,努力一点
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     楼主| 发表于 2019-1-21 11:57 | 显示全部楼层
    sun910231 发表于 2019-1-21 11:32
    9V的叠层可以为MINI供电,不用降压,直接接RAW即可;
    关于电源部分,有以下建议:
    9V电池,充电宝都不建议 ...

    非常感谢你的建议帮助,我也觉得9V不太靠谱,如果不为舵机供电充电宝貌似还可以,所以你的建议还是可以,只是,我本打算把7.4V锂电动力和主控板、舵机分开,或者我用18650为主控和舵机供电,
    我的硬件水平比较差,二极管还行,电容什么的都没有,所以想简单起见,LM2596和AMS1117我有,看看能否把18650串起来AMS1117降压给主控板和舵机供电。
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    发表于 2019-1-21 14:31 | 显示全部楼层
    sharkka 发表于 2019-1-21 11:57
    非常感谢你的建议帮助,我也觉得9V不太靠谱,如果不为舵机供电充电宝貌似还可以,所以你的建议还是可以, ...

    两节18650串起来用2596模块降压给舵机和主板供电最好不过,只用一个舵机1117应该电流也足够,电路也不复杂,占用空间也小,只是1117外围也要配小电容。
    打赏一点,努力一点
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     楼主| 发表于 2019-1-21 14:35 | 显示全部楼层
    sun910231 发表于 2019-1-21 14:31
    两节18650串起来用2596模块降压给舵机和主板供电最好不过,只用一个舵机1117应该电流也足够,电路也不复 ...

    没事的,我买的便宜的AMS1117的小板子,带了外围电容的,要不然,我手残,不会做
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     楼主| 发表于 2019-1-22 14:37 | 显示全部楼层
    摇杆模块,1024,传感器10位采集精度,两边的死区比较大,实际分辨率一般,毕竟便宜,基本上也够了

    joytickmodule.jpg
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    [LV.2]偶尔看看I

     楼主| 发表于 2019-1-23 18:31 | 显示全部楼层


        每次在老马家买东西,因为都是一些小件儿,因为运费不划算,就会进店铺买一些其他东西,顺便可以看看有没有其他东西有需要的,一块就挑了,这不,上次买模块的时候,顺便就买了超声波和ESP8266模块,还买了一个毫米波雷达,超声波除了测距有一定范围之外,很简单的,就不说了,今天花了一天的时间折腾了一下ESP8266...

        误打误撞,买了一对ESP8266-01S,就是为了试试,又买了一个ESP8266 NodeMCU WeDos Lua,当时也没细看,md,原来是用Lua来搞的,卖家也没有资料,不知道如何也可以在Arduino IDE中进行开发,有知道的麻烦告诉我,谢过了,也不知道这个东西应用场景是什么样的,然鹅,我用ESP8266-01S,觉得便宜,小巧,3.3V供电,可以搞搞点对点无线通信,发现这个东西虽然本身带着MCU,利用CP2104接管脚直接刷程序,也可以用串口写AT指令,但是发现它并不适合点对点的通信,如果与arduino,如pro mini结合起来做呢,又显得麻烦,所以研究一下而已,还是不用它做无线控制的好,大概它在物联网领域,组网通信领域可以有所施展吧。

    esp8266.jpg

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