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楼主: 邓文饼

[分享] 基于nodemcu(esp8266)+Blinker的五自由度机械臂(纸皮版)

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  • TA的每日心情
    开心
    2019-2-13 16:03
  • 签到天数: 3 天

    [LV.2]偶尔看看I

     楼主| 发表于 2019-3-8 23:38 | 显示全部楼层
    mak4000bug 发表于 2019-2-13 19:48
    我这有个机械臂。看看能不能给整合上。不过机械多集会有震动很难去掉。[/img] ...

    老哥 这是多少自由度呀 求解答
  • TA的每日心情
    开心
    2019-3-29 09:02
  • 签到天数: 43 天

    [LV.5]常住居民I

    发表于 2019-3-11 08:56 | 显示全部楼层
    邓文饼 发表于 2019-3-8 23:36
    仁兄 有没有一些上的了台面的舵机 推荐一下

    淘宝有金属齿轮舵机! 还有淘宝貌似也有成品的机械臂!都装好了舵机 你直接写程序驱动就行 不过缺乏了DIY的乐趣了!,还是你这样自己DIY更有乐趣!

    该用户从未签到

    发表于 2019-3-29 18:06 | 显示全部楼层
    如果是四自由度的话怎么改呢代码?
  • TA的每日心情
    郁闷
    2019-4-27 17:47
  • 签到天数: 119 天

    [LV.6]常住居民II

    发表于 2019-4-11 23:46 | 显示全部楼层
    有串口舵机扭矩和精度都不错。只是价格贵一点80元左右。
  • TA的每日心情
    郁闷
    2019-4-27 17:47
  • 签到天数: 119 天

    [LV.6]常住居民II

    发表于 2019-4-11 23:49 | 显示全部楼层
    我做的机械手有4自由度和6自由度用的是关节角度控制。本来想用xy坐标控制。但是9g舵机的精度太差做不到。
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