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[项目] 串级PID 速度闭环加位置闭环

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  • TA的每日心情
    开心
    2018-5-29 13:32
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2019-3-29 12:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
    现在想实现控制减速直流电机走规定的路程,查阅相关资料后,说用串级PID(速度闭环+位置闭环);请问这两个闭环控制怎么结合在一起呢,求大神赐教。(或者分享一下代码)
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    siri控制8266
    siri控制8266
    //本程序是操作8266的GPIO 0 口// 程序如下 #include const char* ssid = "TP-11222";
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