楼主: syl312

[线上活动] #四月活动#舵机大作战!!!

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  • TA的每日心情
    无聊
    2017-6-24 14:20
  • 签到天数: 3 天

    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2019-5-5 14:16 | 显示全部楼层
    舵机申请

    项目内容:支持ROS系统的Arduino 7轴机械臂

    硬件数量:16个(机械臂轴使用舵机7个,夹持装置使用舵机1个,准备试制2套)

    项目简介:
    项目已经在论坛机器人专区进行了前期技术探讨
    《Arduino2560/MegaPi与ROS机器人操作系统的连接》
    https://www.arduino.cn/thread-82770-1-1.html
    并完成了7轴机械臂原型的制作
    《用Arduino制作支持ROS机器人操作系统的7轴机械臂》
    https://www.arduino.cn/thread-85107-1-1.html
    因为使用最便宜的普通模拟9g舵机,目前机器人精度很低。如果使用活动介绍的数字舵机,可以大幅提高机械臂精度。

    项目意义:市面上(淘宝上)出售的Arduino机械臂只能分别控制每个舵机位置,并没有环境感知和运动控制能力,可玩性不高。设计一套开源的,仅依赖3D打印,Arduino和舵机、直流电机的机械臂,让大家都能自由下载设计图纸打印,装配。机械臂能够与机器人操作系统ROS进行通讯。配合摄像头,实现工业机器人才有的机器视觉,环境感知,物体抓取,运动过程中避障等功能。

    时间安排:原型设计7月学期末完成,功能设计9月开学后开始。
    打赏

    该用户从未签到

    发表于 2019-5-5 15:22 | 显示全部楼层
    不知道还有没有,想申请一个来看看
  • TA的每日心情
    郁闷
    2019-6-7 23:48
  • 签到天数: 10 天

    [LV.3]偶尔看看II

    发表于 2019-5-8 20:28 | 显示全部楼层
    新人学习报道!
  • TA的每日心情
    奋斗
    2019-6-18 11:03
  • 签到天数: 171 天

    [LV.7]常住居民III

    发表于 2019-5-16 13:52 | 显示全部楼层
    申请四个舵机,手里现有两个麦昆小车,准备给每辆小车加上两个舵机,将麦昆改造一下。最后试着将麦昆改造为格斗机器车。
    时间计划为半个月至一个月。

    该用户从未签到

    发表于 2019-5-25 16:31 | 显示全部楼层
    来喽黑哈哈哈哈哈哈

    该用户从未签到

    发表于 2019-6-5 08:51 | 显示全部楼层
    6666666666666666666
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