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[未解决] Arduino+pca9685舵机控制

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  • TA的每日心情
    开心
    2019-1-14 20:54
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    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2019-4-15 19:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
    Arduino+pca9685舵机控制板如何设定舵机初始角度呀?我在void setup() 里面设定也没有反应,下面是我设置初始角度的程序,请各位大神指点一下

    void setup() {  Serial.begin(9600);
    // Serial.println("16 channel Servo test!");
      pwm.begin();
      pwm.setPWMFreq(60);  // Analog servos run at ~60 Hz updates
      int i;
      int Servo[12] = {0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11};
      for(i=0;i<=11;i+1)
      {
      pwm.setPWM(Servo[i], 0, 375);
          }
    }



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