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[其他] 步进电机应用场景

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  • TA的每日心情

    2019-6-11 08:03
  • 签到天数: 134 天

    [LV.7]常住居民III

    发表于 2019-4-19 19:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
    本帖最后由 thsel 于 2019-4-19 19:50 编辑

    最近一直在研究控制步进电机。
    今天把整合完落实到应用的一个算是控制箱发出来,大家看看,手艺欠佳,还请大神轻喷!
    先来个外观照吧。
    sc2.png
    这个是用小型配电箱改的一个控制箱。今天没有时间打漏板,明天打漏板以后把每个按钮和接口的功能喷上,就漂亮啦!
    上面是绿色指示灯(运行),开关,红色指示灯(电源)。
    左到右依次是     启动/测试     1号机倒转     2号机倒转      速度旋钮(帽子是3D打印的)   光耦1      步进1       光耦3          步进2           光耦2
    右边的五个插座中,光耦用的1、3、5号插座为三芯航空插座,步进电机用的2、4号插座为4芯航空插座。
    sc3.png
    这个是控制箱内部,左边的蓝色大包包是12V20A的锂电池。电池边上是洞洞板,用来为UNO R3中转3个光耦3个开关和12V电力5V电力,当然还有零线。
    洞洞板上面是一个降压模块,把12V的锂电降压到9V,用来给UNO R3的DC口供电。降压板上面是一个12V DC插座,这样可以方便的将锂电瓶断开系统。
    右边是UNO R3主板,虽然板子没有多少钱,但为了保护这板子,还是没忍心焊接,也是为了方便后期维护,插好线以后,用热熔胶把信号线牢牢粘住,还是挺结实的。
    上下是两块TB6600驱动器,通过航空插座分别控制两台2.3N.m的57步进电机。


    下面这张图是进入运行状态的控制箱。没啥大区别,就是亮了两个灯。
    sc4.png


    整体价格:
    1、57步进电机*2 ,70+*2   大约150多。
    2、TB6600*2 , 40+*2   大约90多。
    3、配电箱,25元。
    4、自锁开关,5毛钱。
    5、非自锁开关*3,0.5*3  大约1.5元。
    6、10K电位器,1.5元。
    7、三芯航空套插*3+4芯航空套插*2,一共38元。
    8、面包板,0.4元。
    9、降压模块,3元。
    10、光耦模块*3,5*3,大约15元。
    11、国产UNO R3板,20元。
    12、12V 20A锂电池,700+。
    13、8-8连轴器*4,大约10元。
    14、50cm光轴*4,大约60元。
    15、8mm轴座*4,大约10元。
    16、8mm同步带*20米,大约100元。
    17、8mm同步轮*4,大约10元。
    18、8mm惰轮*4,大约12元。


    以上这些,整体投入应该在1300+


    实际的应用场景视频还没有拍呢。


    有吉林地区的朋友可以互加好友啊,一起研究,通化的就最好了!
  • TA的每日心情
    郁闷
    2019-3-31 11:07
  • 签到天数: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    发表于 2019-4-20 13:15 | 显示全部楼层
    为啥不用plc来做这个?
  • TA的每日心情

    2019-6-11 08:03
  • 签到天数: 134 天

    [LV.7]常住居民III

     楼主| 发表于 2019-4-20 22:23 | 显示全部楼层
    xiaozhong123 发表于 2019-4-20 13:15
    为啥不用plc来做这个?

    不会!
  • TA的每日心情
    开心
    2019-5-2 12:04
  • 签到天数: 6 天

    [LV.2]偶尔看看I

    发表于 2019-5-1 14:01 | 显示全部楼层
    能吧这种步进驱动 控制程序贴出来研究一下吗  

    该用户从未签到

    发表于 2019-5-2 22:21 | 显示全部楼层
    能吧这种步进驱动 控制程序贴出来研究一下吗  
  • TA的每日心情

    2019-6-11 08:03
  • 签到天数: 134 天

    [LV.7]常住居民III

     楼主| 发表于 2019-5-4 00:03 | 显示全部楼层
    程序在笔记本里,明天贴。嘿嘿。
  • TA的每日心情

    2019-6-11 08:03
  • 签到天数: 134 天

    [LV.7]常住居民III

     楼主| 发表于 2019-5-12 21:38 | 显示全部楼层
    刘建州 发表于 2019-5-2 22:21
    能吧这种步进驱动 控制程序贴出来研究一下吗

    这个程序很简单的。你看视频,一看就会的那种。哈哈。
  • TA的每日心情

    2019-6-11 08:03
  • 签到天数: 134 天

    [LV.7]常住居民III

     楼主| 发表于 2019-5-12 21:47 | 显示全部楼层
    本帖最后由 thsel 于 2019-5-12 22:08 编辑

    数据太大,这个站上传不上来呀。爱奇艺观看地址:http://www.iqiyi.com/w_19s7lf7pz5.html
  • TA的每日心情
    开心
    2018-9-20 15:06
  • 签到天数: 279 天

    [LV.8]以坛为家I

    发表于 2019-5-14 10:11 | 显示全部楼层
    用PLC吧,我做一个项目,用2560搞了半天,很容易受干扰出现执行异常,后来忍痛还是换了三菱的PLC,编程简单过ARDUINO很多倍,连换控制系统加上编程总共2个小时,ARDUINO我用了差不多整个晚上才写好程序。  
    项目:控制一个伺服电机  7个继电器(控制电磁阀,改PLC后直接有5个去掉直接驱动电磁阀,两个和机器人互换信号的中间继电器省不掉)   有3个按键,4支光纤
    打赏一点,努力一点
  • TA的每日心情

    2019-6-11 08:03
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    [LV.7]常住居民III

     楼主| 发表于 2019-5-16 22:41 | 显示全部楼层
    sun910231 发表于 2019-5-14 10:11
    用PLC吧,我做一个项目,用2560搞了半天,很容易受干扰出现执行异常,后来忍痛还是换了三菱的PLC,编程简单 ...

    咯,有空研究研究PLC。上面的代码写了也没多久,算上优化,也没多久!硬件组装费了点劲。光焊架子,处理板子,打磨,喷漆,反正乱其八遭的前前后后10多天吧,因为打磨和喷漆的那两天总下雨,耽误不少事儿。
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